FANUC Alarme SP 37 — SPEED DETECTION PARAMETER ERROR (SP9037)

Signification

Le moteur a accéléré au lieu de décélérer après un arrêt d'urgence, ou n'a pas complètement décéléré dans le délai réglé.

Cause typique et diagnostic

Paramètres de détecteur de vitesse incorrects, ou réglage du temps d'accélération/décélération inadapté.

Où le code s'affiche

Chaque amplificateur (alimentation, servovariateur, variateur de broche) est équipé d'une LED d'alarme rouge et d'un afficheur LED 2 chiffres/7 segments en face avant, qui affiche un code d'alarme alphanumérique (parfois clignotant, parfois avec un point suivant pour les unités multi-axes); l'écran du CNC affiche simultanément le numéro d'alarme SVxxxx ou SPxxxx correspondant.

S'applique à ces références

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)