FANUC Alarme SP 61 — SEMI-FULL ERROR EXCESS (SP9061)

Signification

L'écart de position entre la rétroaction en boucle semi-fermée et en boucle fermée a dépassé le niveau réglé (fonction de double rétroaction de position).

Cause typique et diagnostic

Paramètres de détecteur/rapport de réduction incorrects, niveau de détection réglé trop bas, glissement mécanique entre moteur et broche, ou comptage erroné induit par du bruit.

Où le code s'affiche

Chaque amplificateur (alimentation, servovariateur, variateur de broche) est équipé d'une LED d'alarme rouge et d'un afficheur LED 2 chiffres/7 segments en face avant, qui affiche un code d'alarme alphanumérique (parfois clignotant, parfois avec un point suivant pour les unités multi-axes); l'écran du CNC affiche simultanément le numéro d'alarme SVxxxx ou SPxxxx correspondant.

S'applique à ces références

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)