FANUC Alarme SP 81 — 1-ROT MOTOR SENSOR ERROR (SP9081)

Signification

La position du signal d'un tour du capteur moteur est incorrecte.

Cause typique et diagnostic

Paramètres de rapport de réduction incorrects, glissement entre broche et moteur, paramètres de détecteur incorrects, capteur mal ajusté, mise à la terre/blindage insuffisant, ou amplificateur défaillant.

Où le code s'affiche

Chaque amplificateur (alimentation, servovariateur, variateur de broche) est équipé d'une LED d'alarme rouge et d'un afficheur LED 2 chiffres/7 segments en face avant, qui affiche un code d'alarme alphanumérique (parfois clignotant, parfois avec un point suivant pour les unités multi-axes); l'écran du CNC affiche simultanément le numéro d'alarme SVxxxx ou SPxxxx correspondant.

S'applique à ces références

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)