FANUC Alarme SP 91 — POLE POSITION COUNT MISS (SP9091)

Signification

Une erreur de comptage s'est produite pour la position des pôles magnétiques par rapport au réglage du paramètre de décalage AMR (moteurs de broche synchrones BiS).

Cause typique et diagnostic

Paramètre de capteur moteur/comptage de phase incorrect, ou signal indésirable d'un tour/erreur de comptage due au glissement de la bague de capteur ou au bruit.

Où le code s'affiche

Chaque amplificateur (alimentation, servovariateur, variateur de broche) est équipé d'une LED d'alarme rouge et d'un afficheur LED 2 chiffres/7 segments en face avant, qui affiche un code d'alarme alphanumérique (parfois clignotant, parfois avec un point suivant pour les unités multi-axes); l'écran du CNC affiche simultanément le numéro d'alarme SVxxxx ou SPxxxx correspondant.

S'applique à ces références

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)