FANUC Alarme 21 — Polarité du capteur de position incorrecte
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
Signification
La polarité spécifiée du capteur de position est incorrecte.
Cause typique et diagnostic
Vérifier le paramètre de polarité du capteur de position (bit 4 du paramètre n° 4001) et le câble de rétroaction du capteur de position.
Où le code s'affiche
Lorsqu'une alarme survient, la LED ALM de l'afficheur STATUS du SPM s'allume en rouge et un afficheur 7 segments à deux chiffres indique le code d'alarme (codes numériques 01-88, ainsi que des codes alphanumériques tels que A, A1, A2, b0, C0, C1, C2).
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Source: FANUC . Informations de référence pour les professionnels de la maintenance ; vérifiez toujours dans le manuel de votre unité et de votre version logicielle exactes. This page in English