AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — Codes d'alarme

Les alarmes sont affichées à deux endroits : (1) l'écran d'alarme/diagnostic du CNC affiche un message d'alarme numérique ou SVxx (par exemple 400, 4x4, 4x6, 4x7 pour la Série 0 ; SV01-SV27 pour les Séries 10/11/12/15), avec des données de sous-alarme détaillées (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) lisibles via les adresses DGN ou Alarm1/Alarm2 sur l'écran de réglage du servo ; (2) l'amplificateur de servomoteur lui-même indique son état via des LED rouges discrètes (série S : HV, HC, LV, DC, OH, FAL) ou un code LED 7 segments (série C : affichages d'alarme 1-9,b pour HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM) ; les défauts du codeur d'impulsions série sont affichés sous forme de bits sur Alarm3/Alarm4 de l'écran de réglage du servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

S'applique à ces références: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

Manuel de référence (anglais): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

Code	Alarme
400	Bit de signal de surcharge activé (Série 0)
4X4	DÉFAUT DANS LE SYSTÈME SERVO NUMÉRIQUE (DETCT ERR)
4X6	DÉTECTEUR DE POSITION DÉFECTUEUX (DÉCONNECTÉ) / alarme FBAL
4X7	RÉGLAGE INCORRECT DES PARAMÈTRES SERVO (DGTL PARAM)
SV01	SURINTENSITÉ DANS LE SERVO (alarme OVC)
SV03	COURANT ANORMAL DANS LE SERVO (alarme HCAL)
SV04	TENSION EXCESSIVE VERS LE MOTEUR (alarme HVAL)
SV05	COURANT DE DÉCHARGE EXCESSIF DEPUIS LE MOTEUR (alarme DCAL)
SV06	TENSION D'ALIMENTATION TROP BASSE (alarme LV)
SV11	DÉPASSEMENT DE CAPACITÉ LSI (alarme OFAL)
SV15	DÉCONNEXION DU CODEUR D'IMPULSIONS (alarme FBAL)
SV23	SURCHARGE SERVO (alarme OVL)
SV27	PARAMÈTRE SERVO NUMÉRIQUE ILLÉGAL/INVALIDE
3X9	ALARME SPC (Série 0-C)
SV110	ERREUR DE DONNÉES (CODEUR SÉRIE) (Série 15)
OFAL	Alarme de dépassement de capacité
FBAL	Alarme de rétroaction (déconnexion)
OVC	Alarme de surintensité (surcharge)
DCAL	Alarme de circuit de décharge
HVAL	Alarme de haute tension
HCAL	Alarme de haut courant
LV	Alarme de basse tension
OVL	Alarme de surcharge
MOH	Surchauffe moteur
OH	Surchauffe amplificateur
DCSW	Alarme d'anomalie du circuit de commande régénératif
DCOH	Alarme de décharge régénérative excessive
LVSV	Alarme de sous-tension de l'alimentation de commande
LVDC	Alarme de sous-tension du bus continu
MCC	Alarme de soudage du contacteur
MCCALM	Alarme de soudage du contacteur (code d'alarme étendu)
HCL	Alarme de surintensité (axe L)
HCM	Alarme de surintensité (axe M)
HCLM	Alarme de surintensité (axes L et M)
HCN	Alarme de surintensité (HCN)
FAL	Alarme de fusible
APC	Alarme APC (codeur d'impulsions absolu)
CSAL	Alarme de codeur d'impulsions série (CSAL)
BLAL	Alarme de pile faible (BLAL)
PHAL	Alarme de codeur d'impulsions/câble de rétroaction (PHAL)
RCAL	Alarme de codeur d'impulsions série (RCAL)
BZAL	Alarme de première mise sous tension / pile zéro (BZAL)
CKAL	Alarme de codeur d'impulsions série (CKAL)
SPHAL	Alarme de codeur d'impulsions série/câble de rétroaction (SPHAL)
DTERR	Erreur de données de communication (DTERR)
CRCERR	Erreur de communication CRC (CRCERR)
STBERR	Erreur de communication sur bit de start (STBERR)