FANUC Alarme 27 — Erreur de signal du codeur/capteur de position

Signification

Le signal du capteur (signal de codeur de position) utilisé pour l'asservissement de position est anormal (signal déconnecté ou amplitude trop faible selon le type de capteur/connecteur).

Cause typique et diagnostic

Moteur à l'arrêt : vérifiez les réglages des paramètres du capteur, un câble JY4 débranché (codeur de position α), le réglage du capteur, ou remplacez la carte SPM/commande ; câble en mouvement : vérifiez un mauvais contact de connecteur ou une entrée de liquide de coupe ; pendant la rotation : vérifiez le blindage du câble et sa séparation des lignes d'alimentation moteur.

Où le code s'affiche

Les alarmes sont affichées sous forme de code sur l'afficheur LED 7 segments à deux chiffres du SPM STATUS (la LED ALM s'allume également en rouge) ; les codes apparaissent sous la forme 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', ou de codes numériques '01' à '59'. Pour la série αC (SPMC), les mêmes codes numériques sont réutilisés mais certains (par ex. 12, 35) ont une signification différente ; ils sont donc préfixés 'SPMC' ici pour éviter toute collision avec la liste de codes SPM principale.

S'applique à ces références

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)