FANUC Alarme 31 — Le moteur n'a pas tourné comme commandé

Signification

Le moteur n'a pas tourné comme spécifié et s'est arrêté ou tourne à très basse vitesse.

Cause typique et diagnostic

En cas de rotation trop lente, vérifiez les paramètres du capteur, la séquence de phases du moteur, et les connexions du câble de retour ; en l'absence totale de rotation, vérifiez un problème de séquence de blocage de broche, un raccordement défectueux de la ligne d'alimentation, l'état du contacteur, ou un SPM défectueux.

Où le code s'affiche

Les alarmes sont affichées sous forme de code sur l'afficheur LED 7 segments à deux chiffres du SPM STATUS (la LED ALM s'allume également en rouge) ; les codes apparaissent sous la forme 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', ou de codes numériques '01' à '59'. Pour la série αC (SPMC), les mêmes codes numériques sont réutilisés mais certains (par ex. 12, 35) ont une signification différente ; ils sont donc préfixés 'SPMC' ici pour éviter toute collision avec la liste de codes SPM principale.

S'applique à ces références

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)