FANUC Alarme 41 — Erreur de position du signal un-tour du codeur de position/MZ/BZ

Signification

La position à laquelle le signal un-tour du codeur de position α, du capteur MZ, du capteur BZ, ou du codeur de position α S est généré est incorrecte.

Cause typique et diagnostic

Pour une orientation un-tour externe, vérifiez les paramètres de nombre de dents liés au rapport de démultiplication et vérifiez un glissement entre la broche et le moteur (non applicable aux raccordements par courroie trapézoïdale) ; sinon, vérifiez les paramètres du capteur, réglez/remplacez le capteur MZ/BZ, vérifiez le codeur de position via la broche de test PSD, vérifiez le blindage du câble, séparez le câble de la ligne d'alimentation moteur, ou remplacez la carte SPM/commande.

Où le code s'affiche

Les alarmes sont affichées sous forme de code sur l'afficheur LED 7 segments à deux chiffres du SPM STATUS (la LED ALM s'allume également en rouge) ; les codes apparaissent sous la forme 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', ou de codes numériques '01' à '59'. Pour la série αC (SPMC), les mêmes codes numériques sont réutilisés mais certains (par ex. 12, 35) ont une signification différente ; ils sont donc préfixés 'SPMC' ici pour éviter toute collision avec la liste de codes SPM principale.

S'applique à ces références

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)