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Servo Amplifier βiSVSP-B (combined servo/spindle amplifier, βi-B series) — Codes d'alarme

Les alarmes sont signalées sous forme de numéros d'alarme CNC (SV0xxx/SV1xxx/SV5xxx pour le servo, SP9xxx ou SP0756 pour la broche) affichés sur l'écran de la CNC, et simultanément sous forme d'un code LED de 1 à 2 caractères (chiffres, lettres ou motifs clignotants) sur l'afficheur d'état propre à l'amplificateur ; tous les numéros d'alarme n'ont pas de code LED distinct répertorié.

S'applique à ces références: A06B-6160-… (βiSV-B Series Servo Amplifier (1-axis, 200-V input)), A06B-6320-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, 260-mm width)), A06B-6321-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, 180-mm width)), A06B-6330-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (400-V input HV, 260-mm width)), A06B-6331-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (400-V input HV, 180-mm width)), A06B-(2016/2018/2019/2020…) (βi-B Series AC Servo Motor (βiS-B / βiSc-B / βiF-B))

Manuel de référence (anglais): B-65425EN/02 — FANUC Servo Amplifier βi-B series Descriptions

CodeAlarme
SV0001ERREUR D'ALIGNEMENT DE SYNCHRONISATION
SV0002ALARME 2 D'ERREUR DE SYNCHRONISATION EXCESSIVE
SV0003IMPOSSIBLE DE POURSUIVRE LE MODE DE COMMANDE SYNCHRONE/COMPOSITE/SUPERPOSÉ
SV0004ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (G31)
SV0005ERREUR DE SYNCHRONISATION EXCESSIVE (MCN)
SV0006AXE TANDEM ILLÉGAL
SV0007ALARME SV SUR UN AUTRE TRAJET (AMPLI MULTIPLE)
SV0010SURCHAUFFE SV
SV0011SURINTENSITÉ MOTEUR SV (LOGICIELLE)
SV0012DÉFAILLANCE DU CIRCUIT D'ARRÊT DU VARIATEUR SV
SV0013DÉFAILLANCE DU BUS CPU SV
SV0014CHIEN DE GARDE (WATCHDOG) CPU SV
SV0015SOUS-TENSION DU DRIVER SV
SV0016ERREUR DE DÉTECTION DE COURANT SV
SV0017DÉFAILLANCE DU BUS SÉRIE INTERNE SV
SV0018DÉFAILLANCE DES DONNÉES ROM SV
SV0019DÉFAUT DE TERRE SV
SV0024THERMIQUE LOGICIELLE PS
SV0031PARAMÈTRE PS ILLÉGAL
SV0032ERREUR 1 D'AXE DE COMMANDE PS
SV0033ERREUR 2 D'AXE DE COMMANDE PS
SV0034ERREUR MATÉRIELLE PS
SV0035AUCUNE DÉFAILLANCE SV
SV0036PHASE OUVERTE
SV0037DÉFAILLANCE DE SV (CIRCUIT OUVERT)
SV0038DÉFAILLANCE DE LA RÉGULATION DE COURANT
SV0039DÉFAILLANCE DE SV (COURT-CIRCUIT)
SV0040ERREUR DE COMPOSANT EXTERNE PS
SV0041ERREUR PFB-R PS
SV0042ERREUR PFB-C PS
SV0043ERREUR DE SOUS-MODULE PS
SV0044CODE DE FONCTION NON CONCORDANT
SV0301ALARME APC : ERREUR DE COMMUNICATION
SV0302ALARME APC : ERREUR DE DÉPASSEMENT DE TEMPS
SV0303ALARME APC : ERREUR DE TRAMAGE
SV0304ALARME APC : ERREUR DE PARITÉ
SV0305ALARME APC : ERREUR D'IMPULSION
SV0306ALARME APC : ERREUR DE DÉBORDEMENT
SV0307ALARME APC : ERREUR DE DÉPLACEMENT EXCESSIF
SV0360SOMME DE CONTRÔLE ANORMALE (INT)
SV0361DONNÉES DE PHASE ANORMALES (INT)
SV0363HORLOGE ANORMALE (INT)
SV0364ALARME DE PHASE LOGICIELLE (INT)
SV0365LED DÉFECTUEUSE (INT)
SV0366IMPULSION MANQUANTE (INT)
SV0367COMPTAGE MANQUANT (INT)
SV0368ERREUR DE DONNÉES SÉRIE (INT)
SV0369ERREUR DE TRANSMISSION DE DONNÉES (INT)
SV0380LED DÉFECTUEUSE (EXT)
SV0381PHASE ANORMALE (EXT)
SV0382COMPTAGE MANQUANT (EXT)
SV0383IMPULSION MANQUANTE (EXT)
SV0384ALARME DE PHASE LOGICIELLE (EXT)
SV0385ERREUR DE DONNÉES SÉRIE (EXT)
SV0386ERREUR DE TRANSMISSION DE DONNÉES (EXT)
SV0387CODEUR ANORMAL (EXT)
SV0401DÉSACTIVATION V_READY INCORRECTE
SV0403INCOMPATIBILITÉ CARTE/LOGICIEL
SV0404ACTIVATION V_READY INCORRECTE
SV0407ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE
SV0409DÉTECTION DE COUPLE ANORMAL
SV0410ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (ARRÊT)
SV0411ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (EN MOUVEMENT)
SV0413DÉBORDEMENT LSI
SV0415DÉBORDEMENT DE LA VALEUR DE DÉPLACEMENT
SV0417PARAMÈTRE DE SERVO NUMÉRIQUE ILLÉGAL
SV0420COUPLE DE SYNCHRONISATION EXCESSIF
SV0421ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (SEMI-FERMÉE)
SV0422VITESSE EXCESSIVE EN MODE COUPLE
SV0423ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE EN MODE COUPLE
SV0430SURCHAUFFE MOTEUR SV
SV0431SURCHARGE PS
SV0432SOUS-TENSION DE COMMANDE PS
SV0433SOUS-TENSION DU BUS CC PS
SV0434SOUS-TENSION DE COMMANDE SV
SV0435SOUS-TENSION DU BUS CC SV
SV0436THERMIQUE LOGICIELLE (OVC)
SV0437SURINTENSITÉ PS
SV0438COURANT ANORMAL SV
SV0439SURTENSION DU BUS CC PS
SV0441DÉCALAGE DE COURANT ANORMAL
SV0442DÉFAILLANCE DE PRÉCHARGE PS
SV0443DÉFAILLANCE DU VENTILATEUR INTERNE PS
SV0444DÉFAILLANCE DU VENTILATEUR INTERNE SV
SV0445ALARME DE DÉCONNEXION LOGICIELLE
SV0446ALARME DE DÉCONNEXION MATÉRIELLE
SV0447DÉCONNEXION MATÉRIELLE (EXT)
SV0448ALARME DE RETOUR NON CONCORDANT
SV0449ALARME IPM SV
SV0453ALARME DE DÉCONNEXION LOGICIELLE SPC
SV0454DÉTECTION DE POSITION ROTOR ILLÉGALE
SV0456BOUCLE DE COURANT ILLÉGALE
SV0458ERREUR DE BOUCLE DE COURANT
SV0459ERREUR DE RÉGLAGE HRV ÉLEVÉ
SV0460DÉCONNEXION FSSB
SV0462ÉCHEC D'ENVOI DES DONNÉES CNC
SV0463ÉCHEC D'ENVOI DES DONNÉES ESCLAVE
SV0465ÉCHEC DE LECTURE DES DONNÉES D'IDENTIFICATION
SV0466COMBINAISON MOTEUR/AMPLI
SV0468ERREUR DE RÉGLAGE HRV ÉLEVÉ (AMPLI)
SV0474ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (ARRÊT : SV)
SV0475ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (DÉPLACEMENT : SV)
SV0476COMMANDE DE VITESSE ILLÉGALE (SV)
SV0477POSITION MACHINE ILLÉGALE (SV)
SV0478DONNÉES D'AXE ILLÉGALES (SV)
SV0481ERREUR DE PARAMÈTRE DE SÉCURITÉ (SV)
SV0484ERREUR DE FONCTION DE SÉCURITÉ (SV)
SV0488DÉPASSEMENT DE TEMPS D'AUTOTEST
SV0489ERREUR DE PARAMÈTRE DE SÉCURITÉ (CNC)
SV0490ERREUR DE FONCTION DE SÉCURITÉ (CNC)
SV0494COMMANDE DE VITESSE ILLÉGALE (CNC)
SV0496DONNÉES D'AXE ILLÉGALES (CNC)
SV0498NUMÉRO D'AXE NON DÉFINI (CNC)
SV0600SURINTENSITÉ DU BUS CC SV
SV0601DÉFAILLANCE DU VENTILATEUR EXTERNE SV
SV0602SURCHAUFFE DU RADIATEUR SV
SV0603ALARME IPM ONDULEUR (SURCHAUFFE)
SV0604ERREUR DE COMMUNICATION AMPLI
SV0606DÉFAILLANCE DU VENTILATEUR EXTERNE PS
SV0607ALIMENTATION D'ENTRÉE PS INCORRECTE
SV0646SIGNAL ANALOGIQUE ANORMAL (EXT)
SV0652ERREUR DE TEMPÉRATURE
SV0654DÉFAILLANCE DU RELAIS DB
SV1025V_READY ACTIVÉ (INITIALISATION)
SV1026DISPOSITION D'AXE ILLÉGALE
SV1055AXE TANDEM ILLÉGAL
SV1067FSSB : ERREUR DE CONFIGURATION (LOGICIELLE)
SV1068ALARME DE SÉCURITÉ À DOUBLE VÉRIFICATION
SV1069ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (SERVO DÉSACTIVÉ : CNC)
SV1070ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (SERVO DÉSACTIVÉ : SV)
SV1071ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (DÉPLACEMENT : CNC)
SV1072ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE (ARRÊT : CNC)
SV1100DÉBORDEMENT DE LA VALEUR DE COMPENSATION S
SV5134FSSB : DÉPASSEMENT DE TEMPS DE PRÉPARATION À L'OUVERTURE
SV5136FSSB : NOMBRE D'AMPLIS INSUFFISANT
SV5137FSSB : ERREUR DE CONFIGURATION
SV5139FSSB : ERREUR
SV5197FSSB : DÉPASSEMENT DE TEMPS D'OUVERTURE
SV5311FSSB : CONNEXION ILLÉGALE
SP9001SURCHAUFFE MOTEUR
SP9002VITESSE D'ÉCART EXCESSIVE
SP9003FUSIBLE DU BUS CC GRILLÉ
SP9004ALIMENTATION D'ENTRÉE PS INCORRECTE
SP9006DÉCONNEXION DU CAPTEUR THERMIQUE
SP9007SURVITESSE
SP9009SURCHAUFFE DU CIRCUIT PRINCIPAL
SP9010SOUS-TENSION D'ALIMENTATION D'ENTRÉE
SP9011SURTENSION DU BUS CC PS
SP9012SURINTENSITÉ DU CIRCUIT DE PUISSANCE
SP9014DISCORDANCE DE SÉRIE LOGICIELLE
SP9015DÉFAUT DE COMMUTATION DE BROCHE
SP9016ERREUR RAM
SP9017ERREUR DE PARITÉ DU NUMÉRO D'IDENTIFICATION
SP9019DÉCALAGE DE COURANT EXCESSIF U
SP9020DÉCALAGE DE COURANT EXCESSIF V
SP9021ERREUR DE POLARITÉ DU CAPTEUR DE POSITION
SP9022SURINTENSITÉ AMPLI SP
SP9027DÉCONNEXION DU CODEUR DE POSITION
SP9029SURCHARGE
SP9030SURINTENSITÉ PS
SP9031BLOCAGE MOTEUR
SP9032DÉFAUT RAM SIC-LSI
SP9033DÉFAILLANCE DE PRÉCHARGE PS
SP9034PARAMÈTRE ILLÉGAL
SP9036DÉBORDEMENT DU COMPTEUR D'ERREURS
SP9037RÉGLAGE ILLÉGAL DU DÉTECTEUR DE VITESSE
SP9041SIGNAL 1 TOUR ILLÉGAL DU CODEUR DE POSITION
SP9042ABSENCE DE SIGNAL 1 TOUR DU CODEUR DE POSITION
SP9043DÉCONNEXION DU CODEUR DE POSITION À VITESSE DÉFINIE
SP9046SIGNAL 1 TOUR ILLÉGAL DE FILETAGE
SP9047SIGNAL ILLÉGAL DU CODEUR DE POSITION
SP9049VITESSE DÉFINIE SUPÉRIEURE À LA VALEUR LIMITE
SP9050VALEUR DE SYNCHRONISATION EN SURVITESSE
SP9051SOUS-TENSION DU BUS CC PS
SP9052DÉFAUT ITP 1
SP9053DÉFAUT ITP 2
SP9054SURINTENSITÉ
SP9055LIGNE D'ALIMENTATION ILLÉGALE
SP9056DÉFAILLANCE DU VENTILATEUR DE REFROIDISSEMENT
SP9058SURCHARGE PS
SP9059DÉFAILLANCE DU VENTILATEUR INTERNE PS
SP9061ERREUR DE POURSUITE EXCESSIVE SEMI-FERMÉE
SP9065ALARME DE BROCHE SÉRIE
SP9066ERREUR DE COMMUNICATION ENTRE AMPLIS SP
SP9067ERREUR DE COMMANDE FSC/EGB
SP9068PARAMÈTRE DE BROCHE ILLÉGAL
SP9069DÉPASSEMENT DE LA VITESSE DE SÉCURITÉ
SP9070DONNÉES D'AXE ILLÉGALES
SP9071ERREUR DE PARAMÈTRE DE SÉCURITÉ
SP9072RÉSULTAT NON CONCORDANT DE LA VÉRIFICATION DE VITESSE MOTEUR
SP9073CAPTEUR MOTEUR DÉCONNECTÉ
SP9074ERREUR DE TEST CPU
SP9075ERREUR CRC
SP9076NON-EXÉCUTION DES FONCTIONS DE SÉCURITÉ
SP9077RÉSULTAT NON CONCORDANT DE LA VÉRIFICATION DU NUMÉRO D'AXE
SP9078RÉSULTAT NON CONCORDANT DE LA VÉRIFICATION DES PARAMÈTRES DE SÉCURITÉ
SP9079ERREUR DE TEST INITIAL
SP9080ALARME SUR L'AUTRE AMPLI SP
SP9081ERREUR DU CAPTEUR MOTEUR 1 TOUR
SP9082ABSENCE DE CAPTEUR MOTEUR 1 TOUR
SP9083ERREUR DE SIGNAL DU CAPTEUR MOTEUR
SP9084CAPTEUR DE BROCHE DÉCONNECTÉ
SP9085ERREUR CAPTEUR DE BROCHE 1 TOUR
SP9086ABSENCE DE SIGNAL CAPTEUR DE BROCHE 1 TOUR
SP9087ERREUR DE SIGNAL DU CAPTEUR DE BROCHE
SP9088DÉFAUT DU VENTILATEUR DU RADIATEUR DE REFROIDISSEMENT
SP9089ERREUR DU SOUS-MODULE SM (SSM)
SP9090ROTATION INATTENDUE
SP9091ERREUR DE COMPTAGE DE LA POSITION DES PÔLES
SP9092SURVITESSE PAR RAPPORT À LA COMMANDE DE VITESSE
SP9110ERREUR DE COMMUNICATION DE L'AMPLIFICATEUR
SP9111SOUS-TENSION DE COMMANDE DE L'ALIMENTATION (PS)
SP9113DÉFAUT DU VENTILATEUR EXTERNE DE L'ALIMENTATION (PS)
SP9114ERREUR D'AXE DE COMMANDE DE L'ALIMENTATION (PS) 1
SP9115ERREUR D'AXE DE COMMANDE DE L'ALIMENTATION (PS) 2
SP9120ERREUR DE DONNÉES DE COMMUNICATION
SP9121ERREUR DE DONNÉES DE COMMUNICATION
SP9122ERREUR DE DONNÉES DE COMMUNICATION
SP9123ERREUR DU CIRCUIT DE COMMUTATION DE LA BROCHE
SP9124ERREUR DE COMMANDE DE ROTATION EN COMMANDE APPRENANTE (LEARNING CTRL)
SP9125ERREUR D'ORDRE DE COMPENSATION EN COMMANDE APPRENANTE (LEARNING CTRL)
SP9127ERREUR DE PÉRIODE EN COMMANDE APPRENANTE (LEARNING CTRL)
SP9128ÉCART DE VITESSE EXCESSIF EN SYNCHRONISATION DE BROCHE
SP9129ÉCART DE POSITION EXCESSIF EN SYNCHRONISATION DE BROCHE
SP9130ERREUR DE POLARITÉ EN COUPLE TANDEM
SP9131ALARME DE LA FONCTION DE RÉGLAGE (TUNING) DE LA BROCHE
SP9132ERREUR DE DONNÉES DU CAPTEUR SÉRIE
SP9133ERREUR DE TRANSFERT DU CAPTEUR SÉRIE
SP9134ERREUR DE PHASE LOGICIELLE DU CAPTEUR SÉRIE
SP9137ERREUR DE COMMUNICATION DU DISPOSITIF DE BROCHE (SP)
SP9138ERREUR DE PARAMÉTRAGE DE LA LIMITE DE COURANT
SP9139PERTE D'IMPULSION DU CAPTEUR SÉRIE
SP9140ERREUR DE COMPTAGE DU CAPTEUR SÉRIE
SP9141ABSENCE DE SIGNAL 1 TOUR DU CAPTEUR SÉRIE
SP9142ANOMALIE DU CAPTEUR SÉRIE
SP9143ERREUR DE COMMANDE DE CHANGEMENT HAUTE VITESSE Cs
SP9144ERREUR DU CIRCUIT DE DÉTECTION DE COURANT
SP9145SOUS-TENSION DU DRIVER
SP9148NUMÉRO D'AXE NON DÉFINI
SP9153AUCUN DÉFAUT DE BROCHE (SP)
SP9154PHASE OUVERTE
SP9155DÉFAUT DE LA BROCHE (SP) (CIRCUIT OUVERT)
SP9156DÉFAUT DE LA COMMANDE DE COURANT
SP9157DÉFAUT DE LA BROCHE (SP) (COURT-CIRCUIT)
SP9158INCOHÉRENCE DE MODE (DCS)
SP9159CODE FONCTION INCOHÉRENT
SP9160DÉCONNEXION DE LA THERMISTANCE
SP9161COURT-CIRCUIT DU CÂBLE D'ALIMENTATION
SP9162RETARD DES DONNÉES DE POSITION DE LA BROCHE (SP)
SP9163DONNÉES DE POSITION DE BROCHE (SP) NON VALIDES
SP9164DÉFAUT DU CAPTEUR MAÎTRE
SP9165MÉTHODE DE COMMANDE MODIFIÉE
SP0756DONNÉES D'AXE NON VALIDES
SP9204SEUIL THERMIQUE LOGICIEL DE L'ALIMENTATION (PS)
SP9211PARAMÈTRE NON VALIDE DE L'ALIMENTATION (PS)
SP9212ERREUR MATÉRIELLE DE L'ALIMENTATION (PS)
SP9213ERREUR DE COMPOSANT EXTERNE DE L'ALIMENTATION (PS)
SP9214ERREUR PFB-R DE L'ALIMENTATION (PS)
SP9215ERREUR PFB-C DE L'ALIMENTATION (PS)
SP9216ERREUR DE SOUS-MODULE DE L'ALIMENTATION (PS)