Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — Codes d'alarme
Sur le βiSVM, il n'y a pas d'affichage numérique d'alarme sur l'amplificateur lui-même ; les alarmes sont signalées sous forme de numéros d'alarme CNC (SV0xxx pour la Série 15i, ou des numéros à 3 chiffres 361-617 pour 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) accompagnés d'une DEL ALM rouge allumée sur le module amplificateur. Sur le βiSVPM, l'amplificateur dispose d'afficheurs 7 segments STATUS1 (unité broche) et STATUS2 (unité servo) à deux chiffres/caractères qui affichent directement le code d'alarme sur l'amplificateur, en plus des numéros d'alarme servo/broche CNC correspondants (par exemple 90xx, 7nxx).
Manuel de référence (anglais): B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)
| Code | Alarme |
|---|---|
| SV0027 | Réglage de paramètre de servo numérique invalide |
| SV0361 | Erreur de phase du codeur d'impulsions (intégré) |
| SV0364 | Alarme de phase logicielle (intégré) |
| SV0365 | Erreur LED (intégré) |
| SV0366 | Erreur d'impulsion (intégré) |
| SV0367 | Erreur de comptage (intégré) |
| SV0368 | Erreur de données série (intégré) |
| SV0369 | Erreur de transfert de données (intégré) |
| SV0380 | Erreur LED (séparé) |
| SV0381 | Erreur de phase du codeur d'impulsions (séparé) |
| SV0382 | Erreur de comptage (séparé) |
| SV0383 | Erreur d'impulsion (séparé) |
| SV0384 | Alarme de phase logicielle (séparé) |
| SV0385 | Erreur de données série (séparé) |
| SV0386 | Erreur de transfert de données (séparé) |
| SV0387 | Erreur de capteur (séparé) |
| SV0421 | Erreur semi-complète excessive |
| SV0430 | Surchauffe du servomoteur |
| SV0432 | Convertisseur : sous-tension de l'alimentation de commande |
| SV0433 | Convertisseur : sous-tension du bus continu |
| SV0436 | Thermique logiciel (OVC) |
| SV0438 | Onduleur : alarme de courant moteur |
| SV0439 | Convertisseur : surtension du bus continu |
| SV0440 | Convertisseur : puissance de décélération excessive |
| SV0441 | Erreur de décalage de courant |
| SV0444 | Onduleur : ventilateur de refroidissement interne arrêté |
| SV0445 | Alarme de déconnexion logicielle |
| SV0447 | Alarme de déconnexion matérielle (séparé) |
| SV0448 | Alarme de discordance de rétroaction |
| SV0449 | Onduleur : alarme IPM |
| SV0601 | Onduleur : ventilateur de refroidissement du radiateur arrêté |
| SV0603 | Onduleur : alarme IPM (OH) |
| 361 | Erreur de phase du codeur d'impulsions (intégré) |
| 364 | Alarme de phase logicielle (intégré) |
| 365 | Erreur LED (intégré) |
| 366 | Erreur d'impulsion (intégré) |
| 367 | Erreur de comptage (intégré) |
| 368 | Erreur de données série (intégré) |
| 369 | Erreur de transfert de données (intégré) |
| 380 | Erreur LED (séparé) |
| 381 | Erreur de phase du codeur d'impulsions (séparé) |
| 382 | Erreur de comptage (séparé) |
| 383 | Erreur d'impulsion (séparé) |
| 384 | Alarme de phase logicielle (séparé) |
| 385 | Erreur de données série (séparé) |
| 386 | Erreur de transfert de données (séparé) |
| 387 | Erreur de capteur (séparé) |
| 417 | Paramètre invalide |
| 421 | Erreur semi-complète excessive |
| 430 | Surchauffe du servomoteur |
| 432 | Convertisseur : sous-tension de commande |
| 433 | Convertisseur : sous-tension du bus continu |
| 436 | Thermique logiciel (OVC) |
| 438 | Onduleur : alarme de courant moteur |
| 439 | Convertisseur : surtension du bus continu |
| 440 | Convertisseur : puissance de décélération excessive |
| 441 | Erreur de décalage de courant |
| 444 | Onduleur : ventilateur de refroidissement interne arrêté |
| 445 | Alarme de déconnexion logicielle |
| 447 | Alarme de déconnexion matérielle (séparé) |
| 448 | Alarme de discordance de rétroaction |
| 449 | Onduleur : alarme IPM |
| 453 | Alarme de déconnexion logicielle (codeur d'impulsions α) |
| 601 | Onduleur : ventilateur de refroidissement du radiateur arrêté |
| 603 | Onduleur : alarme IPM (OH) |
| 431 | Convertisseur : surcharge du circuit principal |
| 434 | Onduleur : sous-tension de l'alimentation de commande |
| 435 | Onduleur : sous-tension du bus continu |
| 437 | Convertisseur : surintensité du circuit d'entrée |
| 442 | Convertisseur : échec de précharge du bus continu |
| 602 | Onduleur : surchauffe |
| 604 | Erreur de communication entre l'amplificateur et le module |
| 607 | Coupure de phase sur l'alimentation principale du convertisseur |
| 01 | Surchauffe moteur |
| 02 | Écart de vitesse excessif |
| 04 | Coupure de phase sur l'alimentation principale du convertisseur |
| 06 | Capteur de température déconnecté |
| 07 | Vitesse excessive |
| 09 | Surcharge du circuit principal / surchauffe IPM |
| 11 | Convertisseur : surtension du bus continu |
| 12 | Alarme IPM |
| 15 | Alarme de commande de commutation de sortie/broche |
| 18 | Erreur de somme de contrôle du programme |
| 19 | Décalage excessif du circuit de détection de courant de phase U |
| 20 | Décalage excessif du circuit de détection de courant de phase V |
| 21 | Réglage de polarité du capteur de position incorrect |
| 24 | Erreur de données de transfert série |
| 27 | Codeur de position déconnecté |
| 29 | Surcharge de courte durée |
| 30 | Surintensité dans le circuit d'entrée du convertisseur |
| 31 | Alarme de blocage moteur |
| 32 | Erreur de RAM du circuit LSI de communication série |
| 33 | Convertisseur : échec de précharge du bus continu |
| 34 | Donnée de paramètre hors plage |
| 35 | Erreur de paramètre de rapport de démultiplication |
| 36 | Débordement du compteur d'erreur |
| 37 | Erreur de paramètre du détecteur de vitesse |
| 41 | Erreur de détection du signal de rotation unique du codeur de position |
| 42 | Signal de rotation unique du codeur de position non détecté |
| 46 | Erreur de détection du signal de rotation unique du capteur de position pendant le filetage |
| 47 | Erreur de signal du codeur de position |
| 50 | Valeur de calcul de commande de vitesse excessive pendant la synchronisation de broche |
| 51 | Convertisseur : sous-tension du bus continu |
| 52 | Erreur de signal ITP I |
| 53 | Erreur de signal ITP II |
| 54 | Alarme de surcharge de courant |
| 58 | Convertisseur : surcharge du circuit principal |
| 73 | Capteur moteur déconnecté |
| 75 | Alarme de test CRC |
| 79 | Opération de test initial anormale |
| 81 | Erreur de détection du signal de rotation unique du capteur moteur |
| 82 | Signal de rotation unique du capteur moteur non détecté |
| 83 | Erreur de signal du capteur moteur |
| 84 | Capteur de broche déconnecté |
| 85 | Erreur de détection du signal de rotation unique du capteur de broche |
| 86 | Signal de rotation unique du capteur de broche non détecté |
| 87 | Erreur de signal du capteur de broche |
| A | Erreur de ROM du programme |
| A1 | Erreur de ROM du programme |
| A2 | Erreur de ROM du programme |
| b0 | Erreur de communication entre l'amplificateur et le module |
| b1 | Convertisseur : basse tension de l'alimentation de commande |
| C0 | Alarme de données de communication |
| C1 | Alarme de données de communication |
| C2 | Alarme de données de communication |
| 7n97 | Autre alarme d'amplificateur de broche |
| 7n98 | Autre alarme de convertisseur |
| 1 | Onduleur : ventilateur de refroidissement interne arrêté (STATUS2) |
| 2 | Onduleur : sous-tension de l'alimentation de commande (STATUS2) |
| 5 | Onduleur : sous-tension du bus continu (STATUS2) |
| 6 | Onduleur : surchauffe (STATUS2) |
| F | Onduleur : ventilateur de refroidissement du radiateur arrêté (STATUS2) |
| P | Erreur de communication entre modules amplificateurs (STATUS2) |
| 8. | Onduleur : alarme IPM / alarme IPM (OH) (axe L) |
| 9. | Onduleur : alarme IPM / alarme IPM (OH) (axe M) |
| A. | Onduleur : alarme IPM / alarme IPM (OH) (axe N) |
| b | Onduleur : alarme de courant moteur (axe L) (STATUS2) |
| c | Onduleur : alarme de courant moteur (axe M) (STATUS2) |
| d | Onduleur : alarme de courant moteur (axe N) (STATUS2) |
| U | Onduleur : erreur de communication FSSB (COP10B) (STATUS2) |
| 59 | Ventilateur de refroidissement du circuit de commande arrêté (STATUS1) |