β series Servo Amplifier Unit SVU (A06B-6093) — Codes d'alarme
L'amplificateur SVU lui-même dispose d'une seule LED indicatrice d'alarme en face avant (pas d'affichage à 7 segments) ; le type de défaut précis est identifié par mnémonique (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) lu sur l'écran de réglage servo de la CNC. Lorsque l'amplificateur est utilisé avec une CNC, le défaut est également signalé sous forme d'un numéro d'alarme CNC (par exemple 309, 400, 414, 416, 417 pour les séries 0-C/16/18/20/21, ou 360-386/430-467 pour les systèmes connectés en FSSB) affiché sur l'écran de la CNC.
Manuel de référence (anglais): B-65235EN/02 — FANUC Maintenance Manual (B-65235EN/02)
| Code | Alarme |
|---|---|
| HV | Alarme de surtension (LED de l'amplificateur) |
| LVDC | Alarme de basse tension du bus continu (LED de l'amplificateur) |
| DCOH | Alarme de surcharge de décharge régénérative (LED de l'amplificateur) |
| OH | Alarme de surchauffe (LED de l'amplificateur) |
| FAL | Alarme de ventilateur (LED de l'amplificateur) |
| HC | Alarme de surintensité (LED de l'amplificateur) |
| 309 | Alarme d'erreur du codeur d'impulsions α (Alarm3) – Série 0-C |
| 309 | Alarme d'erreur du codeur d'impulsions α (Alarm3) – Série 0-C |
| 400 | Alarme de surchauffe (moteur) (Alarm1 bit7) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 416 | Alarme de déconnexion de la contre-réaction (Alarm1 bit1) – Série 0-C |
| 417 | Alarme de réglage de paramètre servo invalide – Série 0-C |
| 350 | Alarme d'erreur du codeur d'impulsions α (Alarm3) – Séries 16/18/20/21 |
| 350 | Alarme d'erreur du codeur d'impulsions α (Alarm3) – Séries 16/18/20/21 |
| 351 | Alarme d'erreur de communication du codeur d'impulsions (Alarm4) – Séries 16/18/20/21 |
| 400 | Alarme de surchauffe (moteur) (Alarm1 bit7) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 416 | Alarme de déconnexion de la contre-réaction (Alarm1 bit1) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de surcharge (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 416 | Alarme de déconnexion de la contre-réaction (Alarm1 bit1) – Série 0-C |
| 417 | Alarme de réglage de paramètre servo invalide – Série 0-C |
| 360 | Axe n : somme de contrôle anormale (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 361 | Axe n : donnée de phase anormale (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 362 | Axe n : donnée de tour anormale (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 363 | Axe n : horloge anormale (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 364 | Axe n : alarme de phase logicielle (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 365 | Axe n : LED défectueuse (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 366 | Axe n : impulsion manquante (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 367 | Axe n : comptage manquant (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 368 | Axe n : erreur de donnée série (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 369 | Axe n : erreur de transmission de donnée (int) – Alarme codeur d'impulsions FSSB |
| 380 | Axe n : LED défectueuse (ext) – Alarme codeur d'impulsions externe FSSB |
| 381 | Axe n : phase anormale (ext lin) – Alarme règle linéaire externe FSSB |
| 382 | Axe n : comptage manquant (ext) – Alarme codeur d'impulsions externe FSSB |
| 383 | Axe n : impulsion manquante (ext) – Alarme codeur d'impulsions externe FSSB |
| 384 | Axe n : alarme de phase logicielle (ext) – Alarme codeur d'impulsions externe FSSB |
| 385 | Axe n : erreur de donnée série (ext) – Alarme codeur d'impulsions externe FSSB |
| 386 | Axe n : erreur de transmission de donnée (ext) – Alarme codeur d'impulsions externe FSSB |
| 430 | Axe n : surchauffe du servomoteur – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 431 | Axe n : surcharge du convertisseur (OH) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 432 | Axe n : basse tension convertisseur/défaut d'alimentation (LV) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 433 | Axe n : basse tension du bus continu du convertisseur (DCLV) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 436 | Axe n : protection thermique logicielle (OVC) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 438 | Axe n : courant anormal onduleur (HC) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 439 | Axe n : surtension d'alimentation (HV) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 440 | Axe n : puissance de décélération excessive du convertisseur (DCOH) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 441 | Axe n : décalage de courant anormal – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 443 | Axe n : défaillance du ventilateur de refroidissement du convertisseur (FAL) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 445 | Axe n : alarme de déconnexion logicielle – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 446 | Axe n : alarme de déconnexion matérielle – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 447 | Axe n : déconnexion matérielle (ext) – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 448 | Axe n : alarme de contre-réaction non concordante – Alarme servoamplificateur FSSB |
| 460 | Axe n : déconnexion FSSB – Alarme de communication FSSB |
| 461 | Axe n : interface d'amplificateur illégale – Alarme de communication FSSB |
| 462 | Axe n : échec d'envoi des données CNC – Alarme de communication FSSB |
| 463 | Axe n : échec d'envoi des données esclave – Alarme de communication FSSB |
| 464 | Axe n : échec d'écriture des données ID – Alarme de maintenance FSSB |
| 465 | Axe n : échec de lecture des données ID – Alarme de maintenance FSSB |
| 466 | Axe n : association moteur / amplificateur – Alarme de réglage FSSB |
| 467 | Axe n : réglage d'axe illégal – Alarme de réglage FSSB |