αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — Codes d'alarme

Un code alphanumérique à 2 caractères s'affiche sur l'écran LED à 7 segments du module amplificateur de broche (SPM) ; les alarmes associées du module d'alimentation (PSM), le cas échéant, sont affichées séparément sous forme d'un code LED PSM à 1 caractère indiqué à côté du code SPM.

S'applique à ces références: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

Manuel de référence (anglais): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

Code	Alarme
A	Erreur de ROM programme
A1	Erreur de ROM programme
A2	Erreur de ROM programme
01	Surchauffe moteur
02	Erreur de vitesse excessive
03	Fusible du bus continu (DC link) grillé
04	Phase ouverte sur l'alimentation principale du convertisseur
06	Capteur de température déconnecté
07	Survitesse
09	Surcharge du circuit principal / surchauffe IPM
11	Convertisseur : surtension du bus continu
12	Surintensité du bus continu / alarme IPM
13	Erreur de mémoire de données interne du CPU
15	Alarme de commutation de plage de vitesse / commutation de broche
16	Erreur de RAM
18	Erreur de somme de contrôle du programme
19	Décalage excessif du circuit de détection de courant de phase U
20	Décalage excessif du circuit de détection de courant de phase V
21	Réglage de polarité du capteur de position incorrect
24	Erreur de communication série
27	Codeur de position déconnecté
29	Surcharge de courte durée
30	Surintensité dans le circuit d'entrée du convertisseur
31	Alarme de blocage moteur
32	Erreur de RAM du circuit LSI de communication série
33	Convertisseur : échec de précharge du bus continu
34	Donnée de paramètre hors de la plage spécifiable
35	Erreur de paramètre de rapport de réduction
36	Dépassement du compteur d'erreurs
37	Erreur de paramètre du détecteur de vitesse
41	Erreur de détection du signal un-tour du codeur de position
42	Signal un-tour du codeur de position non détecté
46	Erreur de détection du signal un-tour du capteur de position pendant le filetage
47	Erreur de signal du codeur de position
50	Valeur de calcul de commande de vitesse excessive pendant la commande synchrone de broche
51	Convertisseur : sous-tension du bus continu
52	Erreur de signal ITP I
53	Erreur de signal ITP II
54	Alarme de surcharge de courant
55	État anormal de commutation des câbles de puissance
56	Ventilateur de refroidissement interne arrêté
57	Convertisseur : puissance de décélération excessive
58	Convertisseur : surcharge du circuit principal
59	Convertisseur : ventilateur de refroidissement arrêté
61	Alarme d'erreur de position excessive en boucle semi-fermée / boucle fermée
65	Distance de déplacement anormale lors de l'opération de détermination des pôles magnétiques
66	Alarme de communication entre modules SPM
67	Commande de retour au point de référence en mode EGB
69	Vitesse de sécurité dépassée
70	Données d'axe anormales
71	Paramètre de sécurité anormal
72	Incohérence de vitesse moteur
73	Capteur moteur déconnecté
74	Alarme de test du CPU
75	Alarme de test CRC
76	Fonction de sécurité non exécutée
77	Incohérence du numéro d'axe
78	Incohérence des paramètres de sécurité
79	Opération de test initial anormale
80	Erreur de SPM de destination dans la communication inter-SPM
81	Erreur de détection du signal un-tour du capteur moteur
82	Signal un-tour du capteur moteur non détecté
83	Erreur de signal du capteur moteur
84	Capteur de broche déconnecté
85	Erreur de détection du signal un-tour du capteur de broche
86	Signal un-tour du capteur de broche non détecté
87	Erreur de signal du capteur de broche
88	Ventilateur de refroidissement du radiateur arrêté
89	Erreur du sous-module SM (SSM)
b0	Erreur de communication entre modules amplificateurs
b1	Convertisseur : sous-tension de l'alimentation de commande
b2	Convertisseur : puissance de régénération excessive
b3	Convertisseur : ventilateur de refroidissement du radiateur arrêté
C0	Alarme de données de communication
C1	Alarme de données de communication
C2	Alarme de données de communication
C3	Erreur du circuit de commutation de broche
C8	Alarme d'écart de vitesse excessif en commande synchrone de broche
C9	Alarme d'écart de position excessif en commande synchrone de broche
d0	Erreur de polarité de vitesse en fonctionnement tandem de couple