Siemens Alarme 300712 — Axe %1 variateur %2 configuration de la structure du régulateur (réponse dynamique plus élevée) impossible

Signification

Sur un module à 2 axes, une tentative a été faite de modifier la structure de régulation via le MD 1004 : $MD_CTRL_CONFIG afin que la régulation de vitesse soit effectuée avant la régulation de courant ; ceci n'est autorisé que sur les modules à 1 axe. Réaction : CN non prête, mode de poursuite, inhibition du démarrage CN, arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Le MD 1004 : $MD_CTRL_CONFIG a été modifié sur un module à 2 axes de sorte que la régulation de vitesse agisse avant la régulation de courant ; ceci n'est autorisé que sur les modules à 1 axe pour améliorer la réponse dynamique.

Solution

Informer le personnel autorisé/le service après-vente. Dans le MD du variateur 1004 : $MD_CTRL_CONFIG, le bit 2 doit être mis à zéro (non) (réglage par défaut), garantissant que la régulation de courant agit avant la régulation de vitesse. Mettre la commande hors tension puis sous tension.

Où le code s'affiche

Les défauts du variateur SIMODRIVE 611 digital sont signalés sous forme d'alarmes à 6 chiffres (300000–301799) sur l'écran de la CNC SINUMERIK (Diagnostic → Alarmes) ; le numéro d'axe/variateur figure dans les paramètres du texte d'alarme.

S'applique à ces références

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module