Siemens Alarme 300737 — Axe %1 variateur %2 configuration de deux codeurs EnDat impossible

Signification

Le matériel de l'UCM ne permet pas de raccorder deux codeurs absolus sur un axe avec l'interface EnDat. Réaction : CN non prête, mode de poursuite, canal non prêt, inhibition du démarrage CN, affichage de l'alarme, arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Deux codeurs absolus EnDat configurés sur un axe ; non supporté par le matériel de l'UCM. Configuration réglée dans le MD 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (IM) ou MD 1030 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (DM).

Solution

Débrancher l'un des deux codeurs absolus : remplacer le système de mesure du moteur en utilisant un autre moteur, ou utiliser un autre codeur pour le système de mesure direct. Corriger les entrées dans le MD 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG ou MD 1030 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT. Mettre la commande hors tension puis sous tension.

Où le code s'affiche

Les défauts du variateur SIMODRIVE 611 digital sont signalés sous forme d'alarmes à 6 chiffres (300000–301799) sur l'écran de la CNC SINUMERIK (Diagnostic → Alarmes) ; le numéro d'axe/variateur figure dans les paramètres du texte d'alarme.

S'applique à ces références

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module