Siemens Alarme 301706 — Axe %1 variateur %2 paramétrage de la position de came invalide

Signification

Au moins une came activée via le MD 1301 : $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE a une position dans la plage de tolérance interdite autour de la position modulo. Réaction : groupe de mode non prêt, canal non prêt, inhibition du démarrage CN, signaux d'interface activés, affichage de l'alarme, arrêt CN sur alarme.

Cause typique et diagnostic

Les positions de came ne doivent pas se situer dans la plage de tolérance autour de la position modulo. Sans synchronisation de came (MD 1301 bit 7=0) : valeur modulo inférieure+POS_TOL <= position de came < valeur modulo supérieure-POS_TOL ; avec synchronisation de came (bit 7=1) la limite supérieure est également réduite de CAM_TOL. POS_TOL=MD 1342 : $MD_SAFE_POS_TOL, CAM_TOL=MD 1340 : $MD_SAFE_CAM_TOL, plage modulo à partir du MD 1305 : $MD_SAFE_MODULO_RANGE.

Solution

Informer le personnel autorisé/le service après-vente. Vérifier le paramétrage des positions de came : modifier le MD 1336 : $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS et le MD 1337 : $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS et effectuer un POWER ON ; modifier le MD 1305 : $MD_SAFE_MODULO_RANGE (plage de valeur réelle pour came sûre avec axes rotatifs). Mettre la commande hors tension puis sous tension.

Où le code s'affiche

Les défauts du variateur SIMODRIVE 611 digital sont signalés sous forme d'alarmes à 6 chiffres (300000–301799) sur l'écran de la CNC SINUMERIK (Diagnostic → Alarmes) ; le numéro d'axe/variateur figure dans les paramètres du texte d'alarme.

S'applique à ces références

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module