Siemens Alarme A31410 — Codeur 1 : communication série

Signification

Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Réaction : AUCUNE. Acquittement : AUCUN.

Cause typique et diagnostic

Erreur de transfert du protocole série entre le codeur et le module d'évaluation. Bits d'alarme (r2124) : 0 bit d'alarme dans le protocole de position ; 1 niveau de repos incorrect ; 2 aucune réponse du codeur dans les 50 ms ; 3 erreur CRC ; 4 erreur d'accusé de réception du codeur ; 5 erreur interne du pilote série ; 6 dépassement du délai de lecture cyclique ; 8 protocole >64 bits ; 9 débordement de la mémoire tampon ; 10 erreur de trame ; 11 erreur de parité ; 12 erreur de niveau de signal monoflop.

Solution

Vérifier que les câbles du codeur sont posés en conformité CEM. Vérifier les connexions des connecteurs. Remplacer le codeur.

Où le code s'affiche

Les defauts (Fxxxxx) et alarmes (Axxxxx) s'affichent sur le panneau operateur BOP-2/IOP et dans Startdrive/STARTER, et sont lisibles via les memoires tampon de defauts et d'alarmes r0945/r2122.

S'applique à ces références

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S