Siemens Alarme A31432 — Codeur 1 : l'adaptation de la position du rotor corrige l'écart

Signification

Alarme (F, N), réaction AUCUNE, acquittement AUCUN. Pour la piste A/B, des impulsions ont été perdues ou comptées en trop ; ces impulsions sont actuellement en cours de correction. Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11).

Cause typique et diagnostic

Impulsions perdues ou comptées en trop pour la piste A/B ; actuellement en cours de correction. Valeur d'alarme (r2124, décimal) : dernier écart mesuré de la marque zéro en incréments (4 incréments = 1 impulsion codeur) ; le signe indique le sens de déplacement lors de la détection de la distance de marque zéro.

Solution

Vérifier que les câbles du codeur sont posés en conformité CEM ; vérifier les connexions des connecteurs ; remplacer le codeur ou le câble de codeur ; vérifier la fréquence limite du codeur ; adapter le paramètre de distance entre marques zéro (p0424, p0425).

Où le code s'affiche

Les defauts (Fxxxxx) et alarmes (Axxxxx) s'affichent sur le panneau operateur BOP-2/IOP et dans Startdrive/STARTER, et sont lisibles via les memoires tampon de defauts et d'alarmes r0945/r2122.

S'applique à ces références

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S