Siemens Alarme A32410 — Codeur 2 : communication série

Signification

Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Réaction : AUCUNE. Acquittement : AUCUN.

Cause typique et diagnostic

Erreur de transfert du protocole série entre le codeur et le module d'évaluation. Valeur d'alarme (r2124, binaire) : bit 0 bit d'alarme dans le protocole de position ; 1 niveau de repos incorrect sur la ligne de données ; 2 aucune réponse du codeur dans les 50 ms ; 3 erreur CRC ; 4 erreur d'accusé de réception du codeur ; 5 commande de mode illégale ; 6 dépassement du délai de lecture cyclique ; 8 protocole >64 bits ; 9 débordement de la mémoire tampon de réception ; 10 erreur de trame ; 11 parité ; 12 niveau de signal monoflop.

Solution

Vérifier que les câbles du codeur sont posés en conformité CEM ; vérifier les connexions des connecteurs ; remplacer le codeur.

Où le code s'affiche

Les defauts (Fxxxxx) et alarmes (Axxxxx) s'affichent sur le panneau operateur BOP-2/IOP et dans Startdrive/STARTER, et sont lisibles via les memoires tampon de defauts et d'alarmes r0945/r2122.

S'applique à ces références

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S