Siemens Alarme F07555 — Codeur d'entraînement : configuration de la poursuite de position

Signification

Réaction : OFF2 (IASC/DCBRK, AUCUNE, OFF1, OFF3, STOP2) ; Acquittement : IMMÉDIAT (POWER ON). Classe de message : erreur dans la procédure de paramétrage / configuration / mise en service (18).

Cause typique et diagnostic

Configuration de poursuite de position non prise en charge ; uniquement pour les codeurs absolus ; axes linéaires : pas pour les réducteurs de charge et de mesure simultanément. Valeur de défaut (r0949, hex) ddccbbaa, dd=cause : 0 aucun codeur absolu ; 1 NVRAM insuffisante ou absente ; 2 axe linéaire avec poursuite pour réducteur de charge et de mesure ; 3 poursuite avec un autre rapport de réducteur/type d'axe/fenêtre de tolérance détecté ; 4 codeur linéaire utilisé.

Solution

Valeur 0 : utiliser un codeur absolu. 1 : utiliser une Control Unit disposant d'une NVRAM suffisante. 2, 4 : désélectionner la poursuite de position (p0411 réducteur de mesure, p2720 réducteur de charge). 3 : n'activer la poursuite du réducteur de charge dans le même jeu de données codeur que si le rapport de réducteur (p2504, p2505), le type d'axe (p2720.1) et la fenêtre de tolérance (p2722) sont identiques dans tous les jeux de données d'entraînement utilisant le même codeur moteur (p187).

Où le code s'affiche

Les defauts (Fxxxxx) et alarmes (Axxxxx) s'affichent sur le panneau operateur BOP-2/IOP et dans Startdrive/STARTER, et sont lisibles via les memoires tampon de defauts et d'alarmes r0945/r2122.

S'applique à ces références

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S