Siemens Alarme F32101 — Codeur 2 : échec de la marque zéro

Signification

Défaut (N, A), réaction OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), acquittement PULSE INHIBIT. La distance de marque zéro paramétrée x 1,5 a été dépassée. Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11).

Cause typique et diagnostic

La distance de marque zéro paramétrée x 1,5 a été dépassée. Distance de marque zéro pour la surveillance réglée dans p0425 (codeur rotatif) ou p0424 (codeur linéaire). Valeur de défaut (r0949, décimal) : nombre d'incréments après POWER ON ou depuis la dernière marque zéro détectée (4 incréments = 1 impulsion codeur).

Solution

Vérifier que les câbles codeur sont posés conformément à la CEM ; vérifier les connecteurs ; vérifier le type de codeur (marques zéro équidistantes) ; adapter le paramètre d'espacement entre marques zéro (p0425) ; réduire le temps de filtrage si nécessaire (p0438) ; lorsque p0437.1 est actif, vérifier p4686 ; remplacer le codeur ou le câble codeur.

Où le code s'affiche

Les defauts (Fxxxxx) et alarmes (Axxxxx) s'affichent sur le panneau operateur BOP-2/IOP et dans Startdrive/STARTER, et sont lisibles via les memoires tampon de defauts et d'alarmes r0945/r2122.

S'applique à ces références

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S