Siemens Alarme F32117 — Codeur 2 : erreur d'inversion des signaux A/B/R

Signification

Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Réaction : OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Acquittement : IMMEDIATELY.

Cause typique et diagnostic

Pour un codeur à signaux carrés (bipolaire, double extrémité) les signaux A*, B* et R* ne sont pas inversés par rapport à A, B et R. Valeur de défaut r0949 (binaire) : bit 16 erreur piste A, bit 17 erreur piste B, bit 18 erreur piste R. Pour SMC30 (6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1 uniquement), CUA32, CU310 : codeur à signaux carrés sans piste R utilisé et surveillance de piste (p0405.2=1) activée.

Solution

Vérifier le codeur/câble ; le codeur fournit-il les signaux et les signaux inversés associés ? SMC30 : vérifier p0405 (p0405.2=1 possible uniquement si le codeur est raccordé sur X520). Pour un codeur à signaux carrés sans piste R sur X520 (SMC30) ou X23 (CUA32, CU310) poser des cavaliers : broche 10 (référence R) <-> broche 7 (masse alimentation codeur) ; broche 11 (R inversé) <-> broche 4 (alimentation codeur).

Où le code s'affiche

Les defauts (Fxxxxx) et alarmes (Axxxxx) s'affichent sur le panneau operateur BOP-2/IOP et dans Startdrive/STARTER, et sont lisibles via les memoires tampon de defauts et d'alarmes r0945/r2122.

S'applique à ces références

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S