Siemens Alarme F32129 — Codeur 2 : écart de position capteur Hall/piste C/D et A/B trop important

Signification

Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Réaction : OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Acquittement : PULSE INHIBIT.

Cause typique et diagnostic

Erreur pour la piste C/D supérieure à +/-15° mécaniques ou +/-60° électriques, ou erreur de signal Hall supérieure à +/-60° électriques. Se déclenche par exemple si des capteurs Hall raccordés en équivalent pour les pistes C/D ont un sens de rotation incorrect ou fournissent des valeurs imprécises. Après la synchronisation fine, l'alarme A32429 est émise à la place. Valeur de défaut r0949 (décimal) : écart mesuré sous forme d'angle, 182 déc = 1°.

Solution

Piste C ou D non raccordée ; corriger le sens de rotation du capteur Hall éventuellement raccordé en équivalent pour la piste C/D ; vérifier que les câbles codeur sont posés conformément à la CEM ; vérifier l'ajustement du capteur Hall.

Où le code s'affiche

Les defauts (Fxxxxx) et alarmes (Axxxxx) s'affichent sur le panneau operateur BOP-2/IOP et dans Startdrive/STARTER, et sont lisibles via les memoires tampon de defauts et d'alarmes r0945/r2122.

S'applique à ces références

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S