Siemens Alarme F32500 — Codeur 2 : plage de déplacement du suivi de position dépassée

Signification

Défaut (N, A). Classe de message : valeur réelle de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11). Réaction : OFF1 (NONE, OFF2, OFF3). Acquittement : IMMEDIATELY.

Cause typique et diagnostic

Pour un axe linéaire configuré sans correction modulo, le variateur/codeur a dépassé la plage de déplacement maximale possible (lue dans p0412 comme nombre de tours moteur). Pour p0411.0 = 1, plage max = 64x (+/-32x) de p0421. Pour p0411.3 = 1, plage max préréglée à la valeur maximale possible, +/-p0412/2 ; dépend du nombre d'impulsions (p0408) et de la résolution fine (p0419).

Solution

Sélectionner la mise en service du codeur (p0010 = 4) ; réinitialiser le suivi de position (p0411.2 = 1) ; désélectionner la mise en service du codeur (p0010 = 0). Le défaut doit ensuite être acquitté et le codeur absolu ajusté.

Où le code s'affiche

Les defauts (Fxxxxx) et alarmes (Axxxxx) s'affichent sur le panneau operateur BOP-2/IOP et dans Startdrive/STARTER, et sont lisibles via les memoires tampon de defauts et d'alarmes r0945/r2122.

S'applique à ces références

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S