FANUC Alarm SV0421 — Excessive semi-full error

Arti

Selisih berlebihan antara posisi motor dan posisi detektor terpisah (semi-full); kode setara seri 16i adalah 421.

Penyebab umum dan diagnosis

Muncul saat selisih antara posisi motor dan posisi detektor terpisah melebihi level kesalahan yang ditetapkan; periksa bahwa koefisien konversi umpan balik posisi ganda diatur dengan benar, naikkan level alarm semi-full error jika diperlukan, dan verifikasi arah sambungan skala.

Di mana ditampilkan

Setiap gangguan ditampilkan sebagai nomor alarm CNC (SV0xxx pada Series 15i; nomor 3 digit seperti 361, 430, 444 pada Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), dan banyak gangguan juga menyalakan kode 1-2 karakter pada tampilan LED 7-segmen servo amplifier (SVM) atau power supply module (PSM), misalnya '3', '6', '8.', 'H', 'P', dan lain-lain.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)