FANUC Alarm 26 — Kesalahan sinyal sensor kecepatan kontrol kontur Cs

Arti

Sinyal sensor yang digunakan untuk kontrol kecepatan pada kontrol kontur Cs mengalami kesalahan (amplitudo sinyal terlalu kecil pada sensor/konektor terkait).

Penyebab umum dan diagnosis

Saat motor berhenti, periksa parameter pengaturan sensor, sesuaikan atau ganti kabel sensor yang tidak tersetel/terputus, atau ganti PCB kontrol; saat kabel bergerak, periksa kontak konektor yang buruk atau konektor yang rusak/terkontaminasi coolant; selama rotasi, periksa shielding kabel, pengelompokan kabel dengan saluran daya motor, dan perutean kabel dekat saluran daya.

Di mana ditampilkan

Alarm ditampilkan sebagai kode pada susunan LED 7-segmen dua digit di display SPM STATUS (LED ALM juga menyala merah); kode muncul sebagai 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', atau kode numerik '01' hingga '59'. Untuk αC series (SPMC), kode numerik yang sama digunakan kembali tetapi beberapa (misalnya 12, 35) memiliki arti berbeda, sehingga di sini diberi awalan 'SPMC' untuk menghindari tumpang tindih dengan daftar kode SPM utama.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)