FANUC Alarm 27 — Kesalahan sinyal position coder/sensor posisi

Arti

Sinyal sensor (sinyal position coder) yang digunakan untuk kontrol posisi tidak normal (sinyal terputus atau amplitudo terlalu kecil tergantung jenis sensor/konektor).

Penyebab umum dan diagnosis

Saat motor berhenti, periksa pengaturan parameter sensor, kabel JY4 (α position coder) yang terputus, penyetelan sensor, atau ganti SPM/PCB kontrol; saat kabel bergerak, periksa kontak konektor yang buruk/rusak atau kemasukan coolant; selama rotasi, periksa shielding kabel dan pemisahan dari saluran daya motor.

Di mana ditampilkan

Alarm ditampilkan sebagai kode pada susunan LED 7-segmen dua digit di display SPM STATUS (LED ALM juga menyala merah); kode muncul sebagai 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', atau kode numerik '01' hingga '59'. Untuk αC series (SPMC), kode numerik yang sama digunakan kembali tetapi beberapa (misalnya 12, 35) memiliki arti berbeda, sehingga di sini diberi awalan 'SPMC' untuk menghindari tumpang tindih dengan daftar kode SPM utama.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)