FANUC Alarm 37 — Kegagalan deselerasi setelah emergency stop

Arti

Setelah sinyal emergency stop, motor melakukan akselerasi alih-alih deselerasi, atau tidak sepenuhnya melakukan deselerasi dalam waktu akselerasi/deselerasi yang ditetapkan (default 10 detik).

Penyebab umum dan diagnosis

Periksa/perbaiki pengaturan parameter detektor kecepatan, atau bandingkan parameter waktu akselerasi/deselerasi dengan waktu deselerasi aktual dan atur dengan margin yang memadai.

Di mana ditampilkan

Alarm ditampilkan sebagai kode pada susunan LED 7-segmen dua digit di display SPM STATUS (LED ALM juga menyala merah); kode muncul sebagai 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', atau kode numerik '01' hingga '59'. Untuk αC series (SPMC), kode numerik yang sama digunakan kembali tetapi beberapa (misalnya 12, 35) memiliki arti berbeda, sehingga di sini diberi awalan 'SPMC' untuk menghindari tumpang tindih dengan daftar kode SPM utama.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)