FANUC Alarm 41 — Kesalahan posisi sinyal satu putaran position coder/MZ/BZ

Arti

Posisi tempat sinyal satu putaran dari α position coder, sensor MZ, sensor BZ, atau α position coder S dihasilkan tidak tepat.

Penyebab umum dan diagnosis

Untuk orientasi satu putaran eksternal, periksa parameter jumlah gigi terkait rasio gigi dan periksa kemungkinan slip antara spindel dan motor (tidak berlaku untuk koneksi V-belt); jika tidak, periksa parameter sensor, sesuaikan/ganti sensor MZ/BZ, periksa position coder melalui pin pemeriksaan PSD, periksa shielding kabel, pisahkan kabel dari saluran daya motor, atau ganti SPM/PCB kontrol.

Di mana ditampilkan

Alarm ditampilkan sebagai kode pada susunan LED 7-segmen dua digit di display SPM STATUS (LED ALM juga menyala merah); kode muncul sebagai 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', atau kode numerik '01' hingga '59'. Untuk αC series (SPMC), kode numerik yang sama digunakan kembali tetapi beberapa (misalnya 12, 35) memiliki arti berbeda, sehingga di sini diberi awalan 'SPMC' untuk menghindari tumpang tindih dengan daftar kode SPM utama.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)