α series Servo Amplifier Unit (SVU / SVUC) — Kode alarm
Amplifier melaporkan kondisi alarm melalui LED STATUS 7-segment pada panel depan; pola LED yang tercetak dalam manual berupa gambar segmen grafis yang tidak dapat diekstrak sebagai teks, sehingga alarm di sini diidentifikasi dengan nama mnemonik FANUC dalam tanda kurung (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) dan dengan kondisi trip pemutus sirkuit (CB TRIP); kondisi yang sama juga dilaporkan ke CNC sebagai alarm servo bernomor (misalnya, SV001, 400, 414) yang ditampilkan pada layar NC.
Manual referensi (bahasa Inggris): B-65195EN/01 — FANUC Servo Amplifier Unit (SVU/SVUC) Maintenance Manual
| Kode | Alarm |
|---|---|
| HV | Alarm tegangan lebih DC link (HV) |
| LV | Alarm tegangan daya kontrol rendah (LV) |
| LVDC | Alarm tegangan DC link rendah (LVDC) |
| DCSW | Alarm kegagalan rangkaian kontrol pelepasan regeneratif (DCSW) |
| DCOH | Alarm pelepasan regeneratif berlebih (DCOH) |
| DBRLY | Alarm kegagalan rangkaian dynamic brake (DBRLY) |
| HCL | Alarm arus lebih sumbu-L (HCL) |
| HCM | Alarm arus lebih sumbu-M (HCM) |
| HCLM | Alarm arus lebih sumbu L-dan-M (HCLM) |
| IPML | Alarm IPM sumbu-L (IPML) |
| IPMM | Alarm IPM sumbu-M (IPMM) |
| IPMLM | Alarm IPM sumbu L-dan-M (IPMLM) |
| CB TRIP | Trip pemutus sirkuit |
| SV001 | Alarm beban lebih (OVC) — alarm servo FS-15 SV001 |
| SV003 | Kelompok alarm arus lebih / IPM — alarm servo FS-15 SV003 (sub-kode 8 HCL, 8. IPML, 9 HCM, 9. IPMM, b HCLM, b. IPMLM) |
| SV004 | Alarm tegangan lebih DC link (HV) — alarm servo FS-15 SV004 |
| SV005 | Alarm pelepasan regeneratif (DCSW/DCOH) — alarm servo FS-15 SV005 |
| SV006 | Alarm tegangan rendah (LV/LVDC) — alarm servo FS-15 SV006 (alarm dynamic brake juga dilaporkan di bawah SV005/SV006) |
| SV015 | Alarm putusnya umpan balik — alarm servo FS-15 SV015 |
| SV023 | Alarm panas berlebih (motor) — alarm servo FS-15 SV023 |
| SV027 | Alarm pengaturan parameter servo tidak valid — alarm servo FS-15 SV027 |
| SV110 | Alarm kesalahan pulse coder α — alarm servo FS-15 SV110 |
| SV114 | Alarm kesalahan data kecepatan putaran — alarm servo FS-15 SV114 |
| SV115 | Alarm kesalahan komunikasi pulse coder — alarm servo FS-15 SV115 |
| SV117 | Alarm kesalahan konversi arus — alarm servo FS-15 SV117 |
| 309 Alarm 3 | Alarm kesalahan pulse coder α — alarm CNC Series 0-C 309 Alarm3 |
| 309 Alarm 4 | Alarm kesalahan komunikasi pulse coder — alarm CNC Series 0-C 309 Alarm4 |
| 400 | Alarm panas berlebih (motor) — Series 0-C Alarm1 Bit7 / Series 16,18,20 Alarm1 bit7 (alarm CNC 400) |
| 414 Alarm1 Bit3 | Alarm tegangan lebih DC link (HV) — alarm CNC Series 0-C/16,18,20 414 |
| 414 Alarm1 Bit5 | Alarm beban lebih (OVC) — alarm CNC Series 0-C/16,18,20 414 |
| 414 Alarm1 Bit6 | Tegangan daya kontrol rendah (LV) & tegangan DC link rendah (LVDC) — alarm CNC Series 0-C/16,18,20 414 |
| 414 Alarm1 Bit2 | Alarm pelepasan regeneratif (DCSW/DCOH) — alarm CNC Series 0-C/16,18,20 414 |
| 414 Alarm1 Bit4 | Kelompok alarm arus lebih / IPM — alarm CNC Series 0-C/16,18,20 414 |
| 416 Alarm1 Bit1 | Alarm putusnya umpan balik — alarm CNC Series 0-C/16,18,20 416 |
| 417 | Alarm pengaturan parameter servo tidak valid — alarm CNC Series 0-C/16,18,20 417 |
| 414 Alarm1 Bit2/Bit6 | Alarm kegagalan rangkaian dynamic brake (DBRLY) — alarm CNC Series 0-C 414 |
| 350 Alarm3 | Alarm kesalahan pulse coder α — alarm CNC Series 16,18,20 350 Alarm3 |
| 350 Alarm4 bit6 | Alarm kesalahan data kecepatan putaran — alarm CNC Series 16,18,20 350 Alarm4 bit6 |
| 351 Alarm4 | Alarm kesalahan komunikasi pulse coder — alarm CNC Series 16,18,20 351 Alarm4 |
| 414 Alarm5 bit6 | Alarm kesalahan konversi arus — alarm CNC Series 16,18,20 414 Alarm5 bit6 |
| 414 Alarm5 bit5 | Alarm kegagalan rangkaian dynamic brake (DBRLY) — alarm CNC Series 16,18,20 414 Alarm5 bit5 |