IAC

Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — Kode alarm

Pada βiSVM tidak terdapat tampilan alarm numerik pada amplifier itu sendiri; alarm dilaporkan sebagai nomor alarm CNC (SV0xxx untuk Series 15i, atau angka 3-digit 361-617 untuk 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) bersamaan dengan LED ALM berwarna merah yang menyala pada modul amplifier. Pada βiSVPM, amplifier memiliki tampilan LED 7-segmen dua digit/karakter STATUS1 (unit spindle) dan STATUS2 (unit servo) yang langsung menampilkan kode alarm pada amplifier, selain nomor alarm servo/spindle CNC yang sesuai (misalnya 90xx, 7nxx).

Berlaku untuk nomor komponen berikut: A06B-6130-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)), A06B-6131-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)), A06B-6132-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)), A06B-6134-… (βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)), A06B-6164-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6165-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)), A06B-6167-… (βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-(0051/0052/0053/0054…) (βi Series AC Servo Motor)

Manual referensi (bahasa Inggris): B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)

KodeAlarm
SV0027Pengaturan parameter servo digital tidak valid
SV0361Kesalahan fase Pulsecoder (built-in)
SV0364Alarm fase lunak (built-in)
SV0365Kesalahan LED (built-in)
SV0366Kesalahan pulsa (built-in)
SV0367Kesalahan hitung (built-in)
SV0368Kesalahan data serial (built-in)
SV0369Kesalahan transfer data (built-in)
SV0380Kesalahan LED (terpisah)
SV0381Kesalahan fase Pulsecoder (terpisah)
SV0382Kesalahan hitung (terpisah)
SV0383Kesalahan pulsa (terpisah)
SV0384Alarm fase lunak (terpisah)
SV0385Kesalahan data serial (terpisah)
SV0386Kesalahan transfer data (terpisah)
SV0387Kesalahan sensor (terpisah)
SV0421Kesalahan semi-full berlebihan
SV0430Motor servo terlalu panas
SV0432Converter: tegangan kurang catu daya kontrol
SV0433Converter: tegangan kurang DC link
SV0436Soft thermal (OVC)
SV0438Inverter: alarm arus motor
SV0439Converter: tegangan lebih DC link
SV0440Converter: daya deselerasi berlebihan
SV0441Kesalahan offset arus
SV0444Inverter: kipas pendingin internal berhenti
SV0445Alarm putus sambungan lunak
SV0447Alarm putus sambungan keras (terpisah)
SV0448Alarm ketidakcocokan umpan balik
SV0449Inverter: alarm IPM
SV0601Inverter: kipas pendingin radiator berhenti
SV0603Inverter: alarm IPM (OH)
361Kesalahan fase Pulsecoder (built-in)
364Alarm fase lunak (built-in)
365Kesalahan LED (built-in)
366Kesalahan pulsa (built-in)
367Kesalahan hitung (built-in)
368Kesalahan data serial (built-in)
369Kesalahan transfer data (built-in)
380Kesalahan LED (terpisah)
381Kesalahan fase Pulsecoder (terpisah)
382Kesalahan hitung (terpisah)
383Kesalahan pulsa (terpisah)
384Alarm fase lunak (terpisah)
385Kesalahan data serial (terpisah)
386Kesalahan transfer data (terpisah)
387Kesalahan sensor (terpisah)
417Parameter tidak valid
421Kesalahan semi-full berlebihan
430Motor servo terlalu panas
432Converter: tegangan kurang kontrol
433Converter: tegangan kurang DC link
436Soft thermal (OVC)
438Inverter: alarm arus motor
439Converter: tegangan lebih DC link
440Converter: daya deselerasi berlebihan
441Kesalahan offset arus
444Inverter: kipas pendingin internal berhenti
445Alarm putus sambungan lunak
447Alarm putus sambungan keras (terpisah)
448Alarm ketidakcocokan umpan balik
449Inverter: alarm IPM
453Alarm putus sambungan lunak (Pulsecoder α)
601Inverter: kipas pendingin radiator berhenti
603Inverter: alarm IPM (OH)
431Converter: beban lebih rangkaian utama
434Inverter: tegangan kurang catu daya kontrol
435Inverter: tegangan kurang DC link
437Converter: arus lebih rangkaian input
442Converter: kegagalan precharge DC link
602Inverter: terlalu panas
604Kesalahan komunikasi antara amplifier dan modul
607Fase terbuka pada catu daya utama converter
01Motor terlalu panas
02Deviasi kecepatan berlebihan
04Fase terbuka pada catu daya utama converter
06Sensor suhu terputus
07Kecepatan berlebihan
09Beban lebih rangkaian utama/IPM terlalu panas
11Converter: tegangan lebih DC link
12Alarm IPM
15Alarm kontrol switching output/spindle
18Kesalahan program sum check
19Offset berlebihan pada rangkaian deteksi arus fase U
20Offset berlebihan pada rangkaian deteksi arus fase V
21Pengaturan polaritas sensor posisi salah
24Kesalahan data transfer serial
27Position coder terputus
29Beban lebih jangka pendek
30Arus lebih pada rangkaian input converter
31Alarm motor terkunci
32Kesalahan RAM LSI komunikasi serial
33Converter: kegagalan precharge DC link
34Data parameter di luar rentang
35Kesalahan parameter rasio gear
36Overflow error counter
37Kesalahan parameter detektor kecepatan
41Kesalahan deteksi sinyal satu putaran position coder
42Sinyal satu putaran position coder tidak terdeteksi
46Kesalahan deteksi sinyal satu putaran sensor posisi saat pemotongan ulir
47Kesalahan sinyal position coder
50Nilai perhitungan perintah kecepatan berlebihan saat sinkronisasi spindle
51Converter: tegangan kurang DC link
52Kesalahan sinyal ITP I
53Kesalahan sinyal ITP II
54Alarm beban lebih arus
58Converter: beban lebih rangkaian utama
73Sensor motor terputus
75Alarm tes CRC
79Operasi tes awal abnormal
81Kesalahan deteksi sinyal satu putaran sensor motor
82Sinyal satu putaran sensor motor tidak terdeteksi
83Kesalahan sinyal sensor motor
84Sensor spindle terputus
85Kesalahan deteksi sinyal satu putaran sensor spindle
86Sinyal satu putaran sensor spindle tidak terdeteksi
87Kesalahan sinyal sensor spindle
AKesalahan program ROM
A1Kesalahan program ROM
A2Kesalahan program ROM
b0Kesalahan komunikasi antara amplifier dan modul
b1Converter: tegangan rendah catu daya kontrol
C0Alarm data komunikasi
C1Alarm data komunikasi
C2Alarm data komunikasi
7n97Alarm amplifier spindle lainnya
7n98Alarm converter lainnya
1Inverter: kipas pendingin internal berhenti (STATUS2)
2Inverter: tegangan kurang catu daya kontrol (STATUS2)
5Inverter: tegangan kurang DC link (STATUS2)
6Inverter: terlalu panas (STATUS2)
FInverter: kipas pendingin radiator berhenti (STATUS2)
PKesalahan komunikasi antar modul amplifier (STATUS2)
8.Inverter: alarm IPM / alarm IPM (OH) (sumbu L)
9.Inverter: alarm IPM / alarm IPM (OH) (sumbu M)
A.Inverter: alarm IPM / alarm IPM (OH) (sumbu N)
bInverter: alarm arus motor (sumbu L) (STATUS2)
cInverter: alarm arus motor (sumbu M) (STATUS2)
dInverter: alarm arus motor (sumbu N) (STATUS2)
UInverter: kesalahan komunikasi FSSB (COP10B) (STATUS2)
59Kipas pendingin untuk rangkaian kontrol berhenti (STATUS1)