IAC

αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — Kode alarm

Kode alfanumerik 2 karakter ditampilkan pada layar LED 7-segmen Spindle Amplifier Module (SPM); alarm Power Supply Module (PSM) terkait, jika berlaku, ditampilkan sebagai kode LED PSM 1 karakter terpisah yang tercantum berdampingan dengan kode SPM.

Berlaku untuk nomor komponen berikut: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

Manual referensi (bahasa Inggris): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

KodeAlarm
AKesalahan Program ROM
A1Kesalahan Program ROM
A2Kesalahan Program ROM
01Motor terlalu panas
02Galat kecepatan berlebih
03Sekring DC link putus
04Fasa terbuka pada catu daya utama konverter
06Sensor suhu terputus
07Kecepatan berlebih (overspeed)
09Beban lebih rangkaian utama/IPM terlalu panas
11Konverter: tegangan lebih DC link
12Arus lebih DC link/alarm IPM
13Kesalahan memori data internal CPU
15Alarm pengalihan rentang kecepatan/pengalihan spindle
16Kesalahan RAM
18Kesalahan sum check program
19Offset berlebih pada rangkaian deteksi arus fasa U
20Offset berlebih pada rangkaian deteksi arus fasa V
21Pengaturan polaritas sensor posisi salah
24Kesalahan komunikasi serial
27Position coder terputus
29Beban lebih jangka pendek
30Arus lebih pada rangkaian input konverter
31Alarm motor terkunci (motor lock)
32Kesalahan RAM LSI komunikasi serial
33Konverter: kegagalan precharge DC link
34Data parameter di luar rentang yang dapat ditentukan
35Kesalahan parameter rasio gigi (gear ratio)
36Luapan (overflow) penghitung galat
37Kesalahan parameter detektor kecepatan
41Kesalahan deteksi sinyal satu putaran pada position coder
42Sinyal satu putaran position coder tidak terdeteksi
46Kesalahan deteksi sinyal satu putaran sensor posisi saat pemotongan ulir
47Kesalahan sinyal position coder
50Nilai perhitungan perintah kecepatan berlebih selama kontrol sinkronisasi spindle
51Konverter: tegangan DC link rendah
52Kesalahan sinyal ITP I
53Kesalahan sinyal ITP II
54Alarm beban lebih arus
55Status pengalihan jalur daya tidak normal
56Kipas pendingin internal berhenti
57Konverter: daya perlambatan (deselerasi) berlebih
58Konverter: beban lebih rangkaian utama
59Konverter: kipas pendingin berhenti
61Alarm galat posisi berlebih pada loop semi-tertutup/loop tertutup
65Jarak tempuh tidak normal pada operasi penentuan kutub magnet
66Alarm komunikasi antar-SPM
67Perintah kembali ke posisi referensi dalam mode EGB
69Kecepatan aman terlampaui
70Data sumbu tidak normal
71Parameter keselamatan tidak normal
72Ketidaksesuaian kecepatan motor
73Sensor motor terputus
74Alarm uji CPU
75Alarm uji CRC
76Fungsi keselamatan tidak dijalankan
77Ketidaksesuaian nomor sumbu
78Ketidaksesuaian parameter keselamatan
79Operasi uji awal tidak normal
80Kesalahan SPM tujuan pada komunikasi antar-SPM
81Kesalahan deteksi sinyal satu putaran sensor motor
82Sinyal satu putaran sensor motor tidak terdeteksi
83Kesalahan sinyal sensor motor
84Sensor spindle terputus
85Kesalahan deteksi sinyal satu putaran sensor spindle
86Sinyal satu putaran sensor spindle tidak terdeteksi
87Kesalahan sinyal sensor spindle
88Kipas pendingin radiator berhenti
89Kesalahan sub modul SM (SSM)
b0Kesalahan komunikasi antar modul amplifier
b1Konverter: tegangan catu daya kontrol rendah
b2Konverter: daya regeneratif berlebih
b3Konverter: kipas pendingin radiator berhenti
C0Alarm data komunikasi
C1Alarm data komunikasi
C2Alarm data komunikasi
C3Kesalahan rangkaian pengalih spindle
C8Alarm deviasi kecepatan berlebih pada kontrol sinkronisasi spindle
C9Alarm deviasi posisi berlebih pada kontrol sinkronisasi spindle
d0Kesalahan polaritas kecepatan pada operasi tandem torsi