Siemens Alarm A31400 — Encoder 1: Ambang alarm kesalahan jarak zero mark

Arti

Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11). Reaksi: NONE. Konfirmasi: NONE.

Penyebab umum dan diagnosis

Jarak zero mark yang terukur tidak sesuai dengan jarak zero mark yang diparameterisasi. Untuk encoder distance-coded, zero mark yang hilang mungkin tidak menyebabkan fault. Jarak zero mark untuk pemantauan diatur di p0425 (rotary) atau p0424 (linear). Nilai alarm (r2124, desimal): jarak zero mark terakhir yang terukur dalam increment (4 increment = 1 pulsa encoder); tanda = arah gerak.

Solusi

Periksa bahwa kabel encoder dipasang sesuai EMC. Periksa sambungan konektor. Periksa tipe encoder (encoder dengan zero mark equidistant). Sesuaikan parameter jarak antara zero mark (p0424, p0425). Ganti encoder atau kabel encoder.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S