Siemens Alarm A32410 — Encoder 2: Komunikasi serial

Arti

Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11). Reaksi: NONE. Konfirmasi: NONE.

Penyebab umum dan diagnosis

Kesalahan transfer protokol serial antara encoder dan modul evaluasi. Nilai alarm (r2124, biner): bit 0 bit alarm pada protokol posisi; 1 level quiescent tidak benar pada data line; 2 tidak ada respons encoder dalam 50 ms; 3 kesalahan CRC; 4 kesalahan kuitansi encoder; 5 perintah mode ilegal; 6 timeout pembacaan siklis; 8 protokol >64 bit; 9 buffer terima overflow; 10 frame error; 11 parity; 12 level sinyal monoflop.

Solusi

Periksa bahwa kabel encoder dipasang sesuai EMC; periksa sambungan konektor; ganti encoder.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S