Siemens Alarm A32431 — Encoder 2: Deviasi posisi inkremental/absolut terlalu besar

Arti

Alarm (F, N). Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11). Reaksi: NONE. Konfirmasi: NONE.

Penyebab umum dan diagnosis

Saat zero pulse dilewati, terdeteksi deviasi posisi inkremental. Zero mark equidistant: zero mark pertama yang dilewati adalah referensi; lainnya harus n kali jarak tersebut. Zero mark distance-coded: pasangan zero mark pertama adalah referensi; lainnya harus memiliki jarak yang diharapkan. Nilai alarm (r2124): deviasi dalam quadrant (1 pulsa = 4 quadrant).

Solusi

Periksa bahwa kabel encoder dipasang sesuai EMC; periksa sambungan konektor; ganti encoder atau kabel encoder; bersihkan coding disk atau hilangkan medan magnet kuat.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S