Siemens Alarm F31101 — Enkoder 1: Zero mark gagal

Arti

Reaksi: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Konfirmasi: PULSE INHIBIT; Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan salah atau tidak tersedia (11). 1.5 x jarak zero mark yang diparameterisasi terlampaui.

Penyebab umum dan diagnosis

Jarak zero mark untuk pemantauan zero mark diatur di p0425 (rotari) atau p0424 (enkoder linear). Nilai gangguan (r0949, desimal): jumlah increment setelah POWER ON atau sejak zero mark terakhir yang terdeteksi (4 increment = 1 pulsa enkoder).

Solusi

Periksa routing kabel enkoder yang sesuai EMC; periksa koneksi konektor; periksa jenis enkoder (zero mark equidistant); sesuaikan parameter jarak zero mark (p0425); kurangi waktu filter jika diperlukan (p0438); jika p0437.1 aktif, periksa p4686; ganti enkoder atau kabel enkoder.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S