Siemens Alarm F31117 — Enkoder 1: Kesalahan inversi sinyal A/B/R

Arti

Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan salah atau tidak tersedia (11). Reaksi: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Konfirmasi: IMMEDIATELY.

Penyebab umum dan diagnosis

Untuk enkoder square-wave (bipolar, double ended) sinyal A*, B* dan R* tidak diinversi terhadap A, B dan R. Nilai gangguan (r0949, biner): bit 16 kesalahan track A, bit 17 kesalahan track B, bit 18 kesalahan track R. Untuk SMC30 (hanya 6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1), CUA32, CU310: enkoder square-wave tanpa track R digunakan dan pemantauan track p0405.2=1 diaktifkan. Lihat p0491.

Solusi

Periksa enkoder/kabel; apakah enkoder menyediakan sinyal dan sinyal terinversi yang terkait? SMC30: periksa p0405 (p0405.2=1 hanya dimungkinkan jika enkoder tersambung di X520). Untuk enkoder square-wave tanpa track R, pasang jumper di X520 (SMC30) atau X23 (CUA32, CU310): pin 10 (sinyal referensi R) <-> pin 7 (ground catu daya enkoder); pin 11 (R terinversi) <-> pin 4 (catu daya enkoder).

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S