Siemens Alarm F31126 — Encoder 1: Amplitudo AB terlalu tinggi

Arti

Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11). Reaksi: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Konfirmasi: PULSE INHIBIT.

Penyebab umum dan diagnosis

Amplitudo (akar dari A^2+B^2 atau |A|+|B|) untuk encoder 1 melebihi toleransi yang diizinkan. Nilai gangguan (r0949, hex): yyyy=sudut, xxxx=amplitudo akar A^2+B^2 (16 bit tanpa tanda). Level nominal 375-600 mV (500 mV -25/+20%); ambang respons (|A|+|B|)>1120 mV atau akar(A^2+B^2)>955 mV. Sudut 0...FFFF hex = 0...360 derajat posisi halus; nol derajat pada zero crossover negatif track B.

Solusi

Periksa apakah kabel encoder dan pelindungnya (shielding) dipasang sesuai dengan EMC; ganti encoder atau kabel encoder.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S