Siemens Alarm F32101 — Encoder 2: Zero mark gagal

Arti

Gangguan (N, A), reaksi OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), konfirmasi PULSE INHIBIT. Jarak zero mark yang diparameterkan x1.5 telah terlampaui. Kelas pesan: nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11).

Penyebab umum dan diagnosis

Jarak zero mark yang diparameterkan x1.5 telah terlampaui. Jarak zero mark untuk pemantauan disetel di p0425 (encoder rotari) atau p0424 (encoder linear). Nilai gangguan (r0949, desimal): jumlah increment setelah POWER ON atau sejak zero mark terakhir terdeteksi (4 increment = 1 pulsa encoder).

Solusi

Periksa apakah kabel encoder dipasang sesuai dengan EMC; periksa koneksi konektor; periksa jenis encoder (zero mark equidistant); sesuaikan parameter jarak antar zero mark (p0425); jika pesan muncul di atas ambang kecepatan, kurangi waktu filter jika diperlukan (p0438); jika p0437.1 aktif, periksa p4686; ganti encoder atau kabel encoder.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S