Siemens Alarm F32116 — Encoder 2: Kesalahan amplitudo pemantauan track A + B

Arti

Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11). Reaksi: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Konfirmasi: IMMEDIATELY.

Penyebab umum dan diagnosis

Amplitudo sinyal encoder A dan B yang disearahkan serta amplitudo akar A^2+B^2 untuk encoder 2 tidak berada dalam pita toleransi. Nilai gangguan r0949 (hex) yyyyxxxx: yyyy=level sinyal track B, xxxx=track A (16 bit dengan tanda). Level nominal 375-600 mV (500 mV -25/+20%); ambang respons <130 mV dan >955 mV. 500 mV puncak = 5333 hex = 21299 desimal.

Solusi

Periksa apakah kabel encoder dan pelindungnya dipasang sesuai dengan EMC; periksa koneksi konektor; ganti encoder atau kabel encoder; periksa Sensor Module (misalnya kontak).

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S