Siemens Alarm F32129 — Encoder 2: Selisih posisi hall sensor/track C/D dan A/B terlalu besar

Arti

Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11). Reaksi: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Konfirmasi: PULSE INHIBIT.

Penyebab umum dan diagnosis

Kesalahan track C/D lebih besar dari +/-15 derajat mekanis atau +/-60 derajat elektris, atau kesalahan sinyal Hall lebih besar dari +/-60 derajat elektris. Terjadi misalnya jika sensor Hall dihubungkan sebagai pengganti track C/D dengan arah putaran yang salah atau memberikan nilai yang tidak akurat. Setelah sinkronisasi halus, Alarm A32429 dikeluarkan sebagai gantinya. Nilai gangguan r0949 (desimal): deviasi terukur sebagai sudut, 182 desimal = 1 derajat.

Solusi

Track C atau D tidak terhubung; perbaiki arah putaran sensor Hall yang mungkin dihubungkan sebagai pengganti track C/D; periksa apakah kabel encoder dipasang sesuai dengan EMC; periksa penyetelan sensor Hall.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S