Siemens Alarm F32500 — Encoder 2: Rentang penjelajahan pelacakan posisi terlampaui

Arti

Gangguan (N, A). Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11). Reaksi: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3). Konfirmasi: IMMEDIATELY.

Penyebab umum dan diagnosis

Untuk sumbu linear yang dikonfigurasi tanpa koreksi modulo, drive/encoder melampaui rentang penjelajahan maksimum yang mungkin (dibaca di p0412 sebagai jumlah putaran motor). Untuk p0411.0 = 1, rentang maksimum = 64x (+/-32x) dari p0421. Untuk p0411.3 = 1, rentang maksimum disetel ke nilai tertinggi yang mungkin, +/-p0412/2; tergantung jumlah pulsa (p0408) dan resolusi halus (p0419).

Solusi

Pilih commissioning encoder (p0010 = 4); reset pelacakan posisi (p0411.2 = 1); nonaktifkan commissioning encoder (p0010 = 0). Gangguan kemudian harus dikonfirmasi dan encoder absolut disesuaikan.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S