Siemens Alarm F32501 — Encoder 2: Posisi encoder pelacakan posisi di luar jendela toleransi

Arti

Gangguan (N, A). Kelas pesan: Nilai aktual posisi/kecepatan tidak benar atau tidak tersedia (11). Reaksi: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3). Konfirmasi: IMMEDIATELY.

Penyebab umum dan diagnosis

Saat dimatikan, drive/encoder digerakkan melalui jarak yang lebih besar dari yang diparameterkan dalam jendela toleransi; kemungkinan referensi antara sistem mekanis dan encoder tidak lagi ada. Nilai gangguan (r0949): deviasi terhadap posisi encoder terakhir dalam increment nilai absolut; tanda = arah pergerakan; juga ditampilkan di r0477. Lihat p0413, r0477.

Solusi

Reset pelacakan posisi: pilih commissioning encoder (p0010 = 4); reset pelacakan posisi (p0411.2 = 1); nonaktifkan commissioning encoder (p0010 = 0). Kemudian konfirmasi gangguan dan, jika diperlukan, sesuaikan encoder absolut (p2507). Lihat juga p0010, p2507.

Di mana ditampilkan

Fault (Fxxxxx) dan alarm (Axxxxx) muncul pada layar panel operator BOP-2/IOP dan pada Startdrive/STARTER, serta dapat dibaca melalui buffer fault dan alarm r0945/r2122.

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S