Siemens Alarm A01691 — SI Motion: Ti dan To tidak sesuai untuk siklus DP

Arti

Alarm; Reaksi: NONE; Konfirmasi: NONE. Pada F: NONE (OFF1, OFF2, OFF3), konfirmasi IMMEDIATELY (POWER ON). Waktu PROFIBUS yang dikonfigurasi tidak diizinkan saat siklus DP digunakan sebagai siklus akuisisi nilai aktual untuk pemantauan gerak aman.

Penyebab umum dan diagnosis

PROFIBUS isokron: jumlah Ti dan To terlalu tinggi untuk siklus DP yang dipilih (siklus DP harus setidaknya 1 siklus current controller lebih besar dari Ti+To). PROFIBUS non-isokron: siklus clock DP harus setidaknya 4x siklus clock current controller. Jika tidak diperhatikan, C01711/C30711 dengan nilai 1020...1021 dapat sesekali terjadi.

Solusi

Konfigurasikan Ti dan To cukup rendah untuk siklus DP atau naikkan waktu siklus DP. Alternatif ketika pemantauan SI terintegrasi drive diaktifkan (p9601/p9801 > 0): gunakan siklus akuisisi nilai aktual p9511/p9311 yang diatur independen dari siklus DP; harus setidaknya 4x siklus clock current controller, rasio minimal 8:1 direkomendasikan.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor