Siemens Alarm A01794 — SI Motion: periksa nilai modulo untuk posisi aman melalui PROFIsafe

Arti

Alarm, kelas pesan: kesalahan hardware/software (1). Reaksi: NONE, Konfirmasi: NONE. Dengan nilai modulo yang diparameterisasi untuk posisi aman melalui PROFIsafe, nilai aktual posisi dapat melompat saat rentang yang dapat direpresentasikan meluap.

Penyebab umum dan diagnosis

Saat memparameterisasi nilai modulo untuk posisi aman melalui PROFIsafe (p9505) nilai aktual posisi dapat melompat saat rentang yang dapat direpresentasikan meluap. Rentang yang dapat direpresentasikan: nilai 32-bit: +/- 2048 putaran; nilai 16-bit: +/- 2048 putaran (tergantung p9574).

Solusi

Perbaiki penetapan parameter: set p9505 ke 2^n putaran dan ke putaran penuh (kelipatan 360 derajat). Jika lompatan dapat ditoleransi, alarm dapat diparameterisasi ulang menjadi NO REPORT (alarm tidak boleh ada): perbaiki p9505 ke 2^n, parameterisasi ulang alarm melalui p2118/p2119, kemudian set p9505 kembali ke nilai yang diperlukan.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor