Siemens Alarm A02100 — Drive: Waktu mati komputasi current controller terlalu singkat

Arti

Alarm, semua objek; reaksi NONE, konfirmasi NONE. Nilai alarm (r2134, floating point): nilai minimum untuk p0118 di mana waktu mati tidak lagi terjadi.

Penyebab umum dan diagnosis

Nilai pada p0118 menghasilkan waktu mati satu siklus clock karena berada sebelum ketersediaan setpoint. Kemungkinan penyebab: backup parameter dengan versi lebih tinggi dari 4.3 dimuat ke versi <= 4.3; properti sistem setelah penggantian komponen tidak lagi cocok dengan penetapan parameter.

Solusi

Atur p0118 ke nol; atur p0118 ke nilai >= nilai alarm (untuk p1810.11 = 1); atur p0117 (dari perangkat) ke pengaturan otomatis (p0117 = 1); periksa versi firmware komponen yang terlibat.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor