Siemens Alarm A07091 — Drive: Respons dinamis current controller yang ditentukan tidak valid

Arti

Alarm, drive object SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, komponen Control Unit (CU); reaksi NONE, konfirmasi NONE. Dengan one button tuning aktif (p5300 = 1), current controller diukur setelah pulse enable; evaluasi menunjukkan loop kontrol arus tidak diatur dengan tepat.

Penyebab umum dan diagnosis

Current controller diatur secara tidak tepat; amplitudo PRBS diatur terlalu tinggi (p5296). Nilai alarm (r2124, hex): 1 = respons dinamis terlalu rendah; 2 = current controller tidak stabil. (PRBS: Pseudo Random Binary Signal.)

Solusi

Pengukuran dapat diulang dengan amplitudo eksitasi yang lebih kecil (p5296); jika diperlukan, sesuaikan gain proporsional current controller (p1715).

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor