Siemens Alarm A07092 — Drive: estimator momen inersia masih belum siap

Arti

Alarm, drive object SERVO/SERVO_AC/SERVO_I_AC, VECTOR/VECTOR_AC/VECTOR_I_AC, komponen Control Unit (CU); reaksi NONE, konfirmasi NONE. Estimator momen inersia masih belum menentukan nilai yang valid; akselerasi tidak dapat dihitung.

Penyebab umum dan diagnosis

Estimator belum stabil. Estimator stabil ketika nilai friksi (p1563, p1564) dan nilai momen inersia (p1493) telah ditentukan dan sinyal status r1407.26 = 1 diatur. Respons dipengaruhi oleh p1560, p1561, p1562.

Solusi

Gerakkan axis hingga estimator momen inersia stabil. Alarm ditarik secara otomatis setelah estimator stabil.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor