Siemens Alarm A07329 — Drive: estimator kT, karakteristik kT(iq), atau kompensasi tegangan tidak berfungsi

Arti

Alarm (N dapat diatur); reaksi NONE, konfirmasi NONE; drive object SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Fungsi dari function module 'extended torque control' (r0108.1) diaktifkan tetapi fungsi (lengkap) tidak tersedia (kelas 18).

Penyebab umum dan diagnosis

Nilai alarm (r2124, desimal): 1-3 estimator kT aktif (p1780.3=1) tanpa kompensasi kesalahan emulasi tegangan yang berfungsi, akurasi sangat terbatas (1: p1952=0; 2: p1953=0; 3: p1780.8=0); 4: estimator kT/karakteristik kT(iq)/kompensasi diaktifkan tanpa function module 'extended torque control' (r0108.1=1 diperlukan); 5: karakteristik kT(iq) aktif (p1780.9=1) tetapi kT1=0 (p0645), fungsi tidak aktif.

Solusi

Nilai 1, 2: identifikasi kesalahan emulasi tegangan (p1909.14=1, p1910=1) dan atur p1952, p1953. Nilai 3: aktifkan kompensasi (p1780.8=1). Nilai 4: aktifkan function module (r0108.1=1) atau nonaktifkan fungsi (p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0). Nilai 5: tentukan karakteristik kT p0645...p0648 melalui pengukuran berputar (p1959.6, p1960) atau masukkan jika diketahui; jika perlu nonaktifkan (p1780.9=0).

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor