Siemens Alarm A07532 — Drive: Kontrol tanpa enkoder belum di-commissioning

Arti

Alarm (N); reaksi NONE, konfirmasi NONE (reaksi/konfirmasi pada N: NONE). Operasi tanpa enkoder diset sebagai respons kesalahan untuk gangguan enkoder, tetapi kontrol tanpa enkoder belum di-commissioning.

Penyebab umum dan diagnosis

Operasi tanpa enkoder diset sebagai respons kesalahan untuk gangguan enkoder (p0491), tetapi kontrol tanpa enkoder belum di-commissioning. Catatan: setidaknya pada satu drive data set (DDS), momen inersia beban bernilai nol (p1498 = 0).

Solusi

Lakukan commissioning kontrol tanpa enkoder: optimalkan speed controller dengan enkoder (p1460); set momen inersia beban (p1498); set nilai setel arus open-loop (p1612); p1470 = p1460/16 (125us), /25 (62.5us) atau /30 (31.25us); p1472 = 140ms; p1451 = 10ms; p0642 = 2*p0318/p0640 (maks 100%); simpan RAM ke ROM; uji dengan p4642 = 1. Dengan Safety 1-enkoder: p9516.4 = 1, periksa p9555.

Di mana ditampilkan

Gangguan (Fxxxxx), alarm (Axxxxx), dan pesan keselamatan (Cxxxxx) ditampilkan pada panel operator inverter dan pada perangkat commissioning STARTER/Startdrive, serta dilaporkan ke kontrol tingkat lebih tinggi (pada mesin SINUMERIK, pesan ini muncul sebagai alarm drive di layar CNC).

Berlaku untuk nomor komponen berikut

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor